[发明专利]一种用于检测摄像头被遮挡移动的方法及装置

说明书

本发明是关于一种用于检测摄像头被遮挡移动的方法及装置。该方法包括：分别提取摄像头采集视频的前后两帧图像，并对所述图像做灰度处理，得到灰度图像；采用帧差法得到所述前后两帧图像的灰度图像的差值图像；对所述差值图像进行二值化处理，得到二值图像；根据所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量与判断阈值的比较结果，判断摄像头是否被遮挡或移动。本发明提供的方案，通过对摄像头采集视频图像的处理，能够准确判断摄像头是否被遮挡或移动，从而便于后台运维人员及时采取措施，保证摄像头的监控质量，便于后续的图像识别处理过程的进行。

技术领域

本发明涉及图像识别及安全监管领域，具体涉及一种用于检测摄像头被遮挡移动的方法及装置。

背景技术

随着机器视觉技术的快速发展，使用机器视觉来代替人眼已经成为了各行各业智能化发展的趋势，机器视觉主要依靠的是摄像头在监控过程中传入的实时画面来进行进一步的图像识别处理，但在实现摄像头实时监控的过程中，可能会出现摄像头被遮挡或者非自然移动的状况，影响了摄像头的监控质量，并给后续的图像识别处理过程造成了困难。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种用于检测摄像头被遮挡移动的方法及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种用于检测摄像头被遮挡移动的方法，包括：

分别提取摄像头采集视频的前后两帧图像，并对所述图像做灰度处理，得到灰度图像；

采用帧差法得到所述前后两帧图像的灰度图像的差值图像；

对所述差值图像进行二值化处理，得到二值图像；

根据所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量与判断阈值的比较结果，判断摄像头是否被遮挡或移动。

进一步，所述判断阈值包括图像移动值和遮挡值；

所述根据所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量与判断阈值的比较结果，判断摄像头是否被遮挡或移动，具体包括：

若所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量大于或者等于所述图像移动值，并且小于或者等于所述遮挡值，则判断所述摄像头被移动；

若所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量大于所述遮挡值，则判断所述摄像头被遮挡。

进一步，在根据所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量与预设阈值的比较结果，判断摄像头是否被遮挡或移动之前，该方法还包括：

统计前一帧图像的灰度图像中灰度值大于预设值的像素点的个数，并将统计的个数与图像的像素值进行比较，根据比较结果确定判断阈值。

进一步，所述根据比较结果确定判断阈值，具体包括：

设移动判断阈值的取值范围为[a,b]，遮挡判断阈值的取值范围为[c,d]，所述前一帧图像的灰度图像中灰度值大于预设值的像素点的个数与图像像素值的比值为k，则

当前移动判断阈值m＝a+k*(b-a)，当前遮挡判断阈值n＝c+k*(d-c)；

将所述图像像素值与所述当前移动判断阈值相乘得到所述图像移动值，将所述图像像素值与所述当前遮挡判断阈值相乘得到所述遮挡值。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于检测摄像头被遮挡移动的装置，包括：

灰度处理模块，用于分别提取摄像头采集视频的前后两帧图像，并对所述图像做灰度处理，得到灰度图像；

差值处理模块，用于采用帧差法得到所述前后两帧图像的灰度图像的差值图像；

二值化模块，用于对所述差值图像进行二值化处理，得到二值图像；