[发明专利]可伸缩便移的施药装置、施药车辆及自适应田块施药方法

权利要求书

1.一种可伸缩便移的施药装置，其特征在于，包括：

两个作业车（11），两个所述作业车（11）能够沿第一方向相互靠近或远离；

施药机构（12），所述施药机构（12）包括第一收纳框（121）、第二收纳框（122）、多个伸缩组件（123）、导向件（124），所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）分别设置于一个所述作业车（11），多个所述伸缩组件（123）间隔排列，相邻的所述伸缩组件（123）之间通过一个所述导向件（124）相连，多个所述伸缩组件（123）的两端分别固定设置于所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122），多个所述伸缩组件（123）依次展开滑出第一收纳框（121）或第二收纳框（122），每个所述伸缩组件（123）均设置有喷头（125）；

阻挡组件（13），所述阻挡组件（13）设置于所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122），所述阻挡组件（13）包括挡杆（131）、弧形导轨（132）、第一电磁铁（133）及第二电磁铁（134），所述挡杆（131）转动设置于所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）以具有阻挡位置及打开位置，所述挡杆（131）处于所述阻挡位置时，所述挡杆（131）的第一端阻挡所述导向件（124），所述挡杆（131）的第二端滑动设置于所述弧形导轨（132），所述第一电磁铁（133）设置于所述弧形导轨（132）的一端，所述第一电磁铁（133）通电吸引所述挡杆（131）的第二端以使所述挡杆（131）处于所述阻挡位置，所述第二电磁铁（134）设置于所述弧形导轨（132）的另一端，所述第二电磁铁（134）通电吸引所述挡杆（131）的第二端以使所述挡杆（131）处于所述打开位置；

所述第一收纳框（121）与所述第二收纳框（122）之间的所述伸缩组件（123）未完全展开时，所述阻挡组件（13）阻挡第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）内的所述导向件（124）滑出所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）。

2.根据权利要求1所述的可伸缩便移的施药装置，其特征在于，所述导向件（124）竖直设置，所述伸缩组件（123）包括转动连接的第一杆（1231）及第二杆（1232），所述第一杆（1231）与第二杆（1232）的一端分别转动设置于相邻的两个所述导向件（124）中的一个，所述第一杆（1231）与第二杆（1232）的另一端分别沿竖直方向滑动设置于相邻的两个所述导向件（124）中的另一个。

3.根据权利要求1所述的可伸缩便移的施药装置，其特征在于，所述挡杆（131）的第一端设置有压力传感器（135），所述压力传感器（135）受力达到设定值时，所述第一电磁铁（133）断电。

4.根据权利要求1所述的可伸缩便移的施药装置，其特征在于，还包括识别组件，所述识别组件包括：

识别码，所述识别码设置于所述导向件（124）上；

识别器，所述识别器设置于所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）的开口处，所述识别器能够识别每一个所述识别码。

5.根据权利要求1所述的可伸缩便移的施药装置，其特征在于，还包括升降组件（14），所述升降组件（14）包括滑轨及滑块，所述滑轨沿竖直方向设置于所述作业车（11），所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）分别通过所述滑块滑动设置于所述滑轨。

6.根据权利要求5所述的可伸缩便移的施药装置，其特征在于，所述升降组件（14）还包括丝杆及驱动件，所述丝杆沿竖直方向转动设置于所述作业车（11），所述丝杆与所述第一收纳框（121）或所述第二收纳框（122）螺纹连接，所述驱动件驱动所述丝杆转动。

7.一种施药车辆，其特征在于，包括运输车（2）以及如权利要求1-6中任一项所述的可伸缩便移的施药装置（1），所述运输车（2）设置有起吊机构（3），所述施药装置（1）设置于所述运输车（2），所述起吊机构（3）用于起吊所述施药装置（1）。