[发明专利]一种毫米波雷达性能评估方法及系统

说明书

本发明公开了一种毫米波雷达性能评估方法及系统，其中涉及的一种毫米波雷达性能评估系统，包括：完整性计算模块，用于对与毫米波雷达相对应的字段、内容、检测距离的完整性进行计算，得到第一计算结果；准确性计算模块，用于对与毫米波雷达相对应的目标、流量、速度、经纬度位置、里程桩号、车道位置、车型的准确性进行计算，得到第二计算结果；时效性计算模块，用于对与毫米波雷达相对应的采集频率可调性、数据上传的时效性进行计算，得到第三计算结果；统计模块，用于对第一计算结果、第二计算结果、第三计算结果进行统计，得到毫米波雷达性能评估结果。

技术领域

本发明涉及性能评估技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达性能评估方法及系统。

背景技术

随着现代雷达系统越来越复杂，雷达系统性能评估模拟技术被广泛应用。雷达目标与背景回波信号的模拟在雷达系统设计、调试和验收过程中具有非常重要的作用，是雷达系统性能评估的关键环节。随着科技发展和需求的不断提高，雷达系统的复杂度越来越高，种类越来越多，面临的工作环境复杂，雷达系统的性能评估也变得越来越困难。在这种条件下，采用性能评估模拟系统成为解决该问题的有效手段。雷达系统主要用于探测目标的存在，测量目标的径向距离、径向速度和相对角度信息，目前，雷达性能评估常采用目标回波模拟方法，利用模拟的目标回波信号，可验证雷达系统的测速或测距性能，但要同时验证评估雷达系统的测速、测距和测角性能，采用常规的目标回波模拟方法是不可行的。

毫米波天线是毫米波雷达系统发射和接收毫米波频段电磁波信号的重要组成部分。在实际应用中，毫米波雷达探测目标时，具有一定天线波束宽度的毫米波天线发射出电磁波信号，往往位于雷达威力作用区域且在天线波束范围内的所有目标均对毫米波频段的电磁波信号进行了反射，这样毫米波雷达将同时接收到来自天线波束范围内的所有目标的反射信号，特别是处于雷达距离分辨率范围内的多个目标，雷达将无法进行分辨，认为是同一个目标的反射信号，而处于雷达距离分辨率范围之外的多个目标，雷达虽然可以进行分辨，但雷达系统目标处理的复杂度将大大增加，雷达系统在这样复杂的工作环境条件下，要对其性能指标进行精确评估是非常困难的。

因此，设计一种毫米波雷达性能评估系统是迫切需要解决的技术问题，特别是针对毫米波雷达中的数据质量的评估。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种毫米波雷达性能评估方法及系统。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种毫米波雷达性能评估系统，包括：

完整性计算模块，用于对与毫米波雷达相对应的字段、内容、检测距离的完整性进行计算，得到第一计算结果；

准确性计算模块，用于对与毫米波雷达相对应的目标、流量、速度、经纬度位置、里程桩号、车道位置、车型的准确性进行计算，得到第二计算结果；

时效性计算模块，用于对与毫米波雷达相对应的采集频率可调性、数据上传的时效性进行计算，得到第三计算结果；

统计模块，用于对第一计算结果、第二计算结果、第三计算结果进行统计，得到毫米波雷达性能评估结果。

进一步的，所述完整性计算模块中的字段包括目标ID、时间戳、经纬度、里程桩号、所在车道、所在车道的相对位置、车速、车型。

进一步的，所述完整性计算模块中对与毫米波雷达相对应的字段的完整性进行计算具体是对数据中字段符合数据使用要求进行计算，表示为：

X＝A/B

其中，X表示字段的完整性的计算结果；A表示数据中包含满足使用要求字段数；B表示要求的所有字段数。

进一步的，所述完整性计算模块中对与毫米波雷达相对应的内容的完整性进行计算具体是对毫米波雷达对数据内容修补质量及缺失程度进行计算，表示为：