[发明专利]吊绳式取芯自锁锚定装置

权利要求书

1.一种吊绳式取芯自锁锚定装置，其特征在于，包括：

锚定机构，所述锚定机构包括驱动件和锚定件，所述驱动件具有一中心轴线及能够以该中心轴线为中心进行自转动的驱动轴，所述锚定件传动配合于所述驱动轴，并配置成能够被所述驱动轴驱动沿垂直于所述中心轴线的方向往复运动；

所述锚定机构用于同轴连接取芯器，所述锚定件用于与取芯孔的孔壁接触以将取芯器锚定于取芯孔的设定位置处；

所述锚定机构还包括联动组件，所述联动组件包括联动轮和联动杆件，所述联动轮同轴且传动套接于所述驱动轴，所述联动杆件的一端转动连接于所述联动轮且该转动连接点间隔于所述中心轴线，所述联动杆件上与所述一端间隔开的另一端活动连接于所述锚定件，所述驱动轴通过所述联动轮驱动所述联动杆件带动所述锚定件沿垂直于所述中心轴线的方向往复运动；

所述联动杆件包括第一杆部和与所述第一杆部呈夹角设置的第二杆部，所述第一杆部上远离所述第二杆部的一端转动连接于所述联动轮，所述第二杆部上远离所述第一杆部的一端活动连接于所述锚定件。

2.如权利要求1所述的吊绳式取芯自锁锚定装置，其特征在于，所述锚定机构还包括导向件，所述导向件呈环形且以所述中心轴线为中心，所述联动组件位于所述导向件的内侧；

所述锚定件包括锚定板件和锚定杆件，所述锚定杆件插接于所述导向件且可沿垂直于所述中心轴线的方向相对所述导向件运动，所述锚定杆件位于所述导向件内侧的一端活动连接于所述联动杆件，所述锚定杆件位于所述导向件外侧的一端固定连接于所述锚定板件，所述锚定板件背离所述锚定杆件的一侧适配于取芯孔的孔壁。

3.如权利要求1或2所述的吊绳式取芯自锁锚定装置，其特征在于，所述锚定装置还包括锁止机构，所述锁止机构同轴且传动连接于所述驱动轴，所述锁止机构具有锁止位置和解锁位置；其中，

当所述锁止机构位于所述锁止位置时，所述锁止机构能够允许所述驱动轴沿第一方向转动，且所述驱动轴驱动所述锚定件沿垂直于所述中心轴线的方向远离所述中心轴线；所述锁止机构能够阻止所述驱动轴沿相反于所述第一方向的第二方向转动而驱动所述锚定件沿垂直于所述中心轴线的方向靠近所述中心轴线；

当所述锁止机构位于所述解锁位置时，所述锁止机构能够允许所述驱动轴沿所述第二方向转动并驱动所述锚定件沿垂直于所述中心轴线的方向靠近所述中心轴线。

4.如权利要求3所述的吊绳式取芯自锁锚定装置，其特征在于，所述锁止机构包括锁止组件，所述锁止组件包括锁止件和传动件，所述传动件传动套接于所述驱动轴；

所述锁止件和所述传动件均以所述中心轴线为中心，且二者沿垂直于所述中心轴线的方向依次设置，所述锁止件和所述传动件可传动配合；

所述锁止件具有锁止状态和解锁状态，其中，

当所述锁止件处于所述锁止状态时，所述驱动轴能够沿所述第一方向转动并带动所述传动件同步转动，且当所述驱动轴具有沿相反于所述第一方向的第二方向转动的趋势时，所述锁止件能够直接或间接地朝所述第一方向抵接所述传动件进而阻止所述驱动轴的所述趋势；

当所述锁止件处于所述解锁状态时，所述驱动轴能够沿所述第二方向转动并驱动所述传动件带动所述锁止件同步转动。

5.如权利要求4所述的吊绳式取芯自锁锚定装置，其特征在于，所述锁止组件还包括抵接件；

所述锁止件和所述传动件二者中的一者具有一内环面、二者中的另一者具有一外环面，所述内环面和所述外环面沿垂直于所述中心轴线的方向相对且间隔开；

所述内环面和所述外环面二者中的一者上设有沿其周向依次布列的多个抵接结构，且该抵接结构朝向所述第二方向偏离设定角度；所述抵接件活动连接于所述内环面和所述外环面二者中的另一者，且所述抵接件朝向所述第一方向偏离设定角度；

所述抵接结构和所述抵接件始终保持抵接，且所述抵接件具有放松状态和抵紧状态；其中，

当所述锁止件处于所述锁止状态时，所述驱动轴能够沿所述第一方向转动并带动所述传动件同步转动，所述抵接件处于所述放松状态，且当所述驱动轴具有沿相反于所述第一方向的第二方向转动的趋势时，所述抵接件和所述抵接结构相对抵接进而阻止所述驱动轴的所述趋势；

当所述锁止件处于所述解锁状态时，所述驱动轴能够沿所述第二方向转动并驱动所述传动件带动所述锁止件同步转动。