[发明专利]一种卷弧式弹翼收拢装填装置

说明书

本发明属于弹箭产品装配工艺装备技术领域，具体涉及一种卷弧式弹翼收拢装填装置。其包括：支架、套筒支撑机构、弹翼收拢机构、直线导轨、滑台机构、电气系统以及旋转机构；通过对比本发明提出的半自动化的卷弧式弹翼收拢装填装置和传统的弹翼收拢装填作业的实用效果，使用本发明后，具备如下有益效果：(1)装配人员由原先的3人减少为1人，大大节约了人力。(2)一个工位即可完成收拢和装填两个工序，无需产品转运，单发装配时间由原先的1小时降低至15分钟，效率提升了4倍。(3)除安装套筒和弹翼收拢机构需人工安装，其它步骤皆可实现自动化，自动化装配水平大幅提升，保证了产品装配质量及质量一致性，降低了废品率。

技术领域

本发明属于弹箭产品装配工艺装备技术领域，具体涉及一种卷弧式弹翼收拢装填装置。

背景技术

弹翼机构是防空导弹的重要组成部分之一，位于导弹的助推发动机后端喷管外侧，其作用是在导弹飞行过程中赋予导弹飞行所需的主要升力和稳定力矩。弹翼机构的装配质量直接决定着导弹的产品性能。普通的折叠式弹翼收拢一般是操作人员挤压锁紧销后人工折叠弹翼即可完成弹翼收拢，该方法无法实现卷弧式弹翼的收拢，特别是弹翼的卷折过程。目前在进行卷弧式弹翼收拢作业时，首先是人工使用工装使弹翼折叠至半收拢状态，然后将半收拢状态的弹翼机构放置在收拢机构里，借助力臂杆转动收拢工装收拢弹翼，当弹翼收拢到位后将弹翼连同收拢机构一起放到压力机下，将套筒和弹翼轴线调整至重合，通过旋转压力机将弹翼机构压入套筒内。这种做法至少需要三人协同完成，人员效率低；并且，弹翼收拢和下压装填由两步工序完成，劳动强度大，装配效率低；此外，收拢及装填作业均由人工操作，不可控制因素过多，产品质量及其一致性难以保证。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何解决现有技术中，操作人员数量多，弹翼收拢动作纯手工操作完成，收拢后需完成工位转移才能进行进筒装填工作、装配质量一致性差等问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种卷弧式弹翼收拢装填装置，其包括：支架114、套筒支撑机构113、弹翼收拢机构110、直线导轨111、滑台机构109、电气系统以及旋转机构108；

所述支架114包括水平设置的下工作平台114B和上工作平台114A；

所述滑台机构109、弹翼收拢机构110及直线导轨111分别固定在上工作平台114A上，套筒支撑机构113固定在下工作平台114B上；所述电气系统包括旋转编码器101、旋转电机102、旋转减速器103、垂直编码器104、垂直电机105及垂直减速器106，安装在滑台机构109上；所述旋转机构108安装在旋转减速器103的输出轴上；

所述直线导轨111包括两根导轨507、四个第二滑块508和四个挡块509；两根导轨507水平固定在上工作平台114A上，两根导轨的安装中心轴与上工作平台114A的纵向中心线重合；四个第二滑块508分两组分别套接在导轨507上，实现前后滑动；四个挡块509为拱形结构，分别套接在两根导轨507的前后端上表面，固定到上工作平台114A上，实现第二滑块508运动的限位作用；

所述弹翼收拢机构110用于实现弹翼机构的放置和收拢；所述弹翼收拢机构110为一方框结构，在其前后两个对称方向分别设置带有通孔的安装平面，用于方便地通过螺栓将弹翼收拢机构110安装至直线导轨111的第二滑块508上；所述弹翼收拢机构110底部设置有环形槽，用于与位于下方的套筒112配合使用，实现弹翼收拢机构110的定位及装填过程中套筒112的径向定位；