[发明专利]一种激光靶射式无人机推力线测量装置

说明书

一种激光靶射式无人机推力线测量装置，包括水平台架、无人机托架、激光靶射锥及刻度靶板，其中，所述水平台架上预置有用于安装无人机托架的无人机托架安装孔、用于安装刻度靶板的刻度靶板定位孔；所述激光靶射锥固定在无人机推力座的前端部，所述激光靶射锥内腔安装有激光源；所述刻度靶板设置在位于无人机托架后端的水平台架上；本发明利用激光安全、可靠、便捷、高精度的开展各种尺寸、重量的无人机推力线测量，避免传统悬挂法测量无人机推力线安全性差、精度低、场地要求高、难以批量测试的问题，同时可通过换装不同刻度靶板满足不同测试场景要求。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种激光靶射式无人机推力线测量装置。

背景技术

目前，中小型无人机为保证使用机动灵活，对起飞场地无特殊要求，多采用弹射或火箭助推的起飞方式。采用火箭助推发射技术起飞的无人机对推力线的测量和调校有极高要求，同一型无人机因使用情况不同，存在燃油加注或任务载荷不同从而引起质量质心的变化，进而引起推力线的变化，为保证无人机发射安全，通常每架次无人机飞行前都必须对推力线进行测量和校核。

现使用较广的推力线测量方法是悬挂法，该方法通过一根钢索穿过火箭助推器固定在无人机推力座上，而后将无人机翻转吊挂起来，通过测量钢索同火箭助推器中心线的同轴度校核推力线，该方法属于推力线直接测量法，但存在以下几点问题： ①安全性差，无人机需要翻转悬挂，重量、尺寸越大的无人机翻转悬挂越困难、越危险；②测量精度低，钢索粗细、长短影响推力线测量，无人机重量越大、悬挂钢索越粗、测量精度越低；③对测量场地要求高，测量时，钢索需保持静止状态，通常只能在室内无风环境开展，且受无人机重量、尺寸影响，对室内层高和起吊设备也有要求；④测量费时、效率低下，很难实现大批量集中测量。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种激光靶射式无人机推力线测量装置，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种激光靶射式无人机推力线测量装置，包括水平台架、无人机托架、激光靶射锥及刻度靶板，其中，所述水平台架上预置有用于安装无人机托架的无人机托架安装孔、用于安装刻度靶板的刻度靶板定位孔；所述激光靶射锥固定在无人机推力座的前端部，所述激光靶射锥内腔安装有激光源；所述刻度靶板设置在位于无人机托架后端的水平台架上。

在本发明中，所述水平台架为长桌型台面，并在台面底部四角分别设置有可调节脚。

在本发明中，所述无人机托架包括前框支架和后框支架，所述前框支架和后框支架分别通过螺杆固定在水平台架上。

在本发明中，所述激光靶射锥包括激光靶射锥体、激光源及弹簧端盖，所述激光源设置在激光靶射锥体与弹簧端盖之间，所述弹簧端盖上设置有用于发出激光光束的小孔，利用激光靶射锥内置的激光源，由弹簧端盖上的小孔发射激光光束替代钢索模拟火箭推力线，通过读取投射至刻度靶板的数值，计算推力线同理论值的偏差，而后相应调整推力座角度，达到调整推力线目的。

在本发明中，所述激光源为内置激光源。

在本发明中，所述刻度靶板为金属带刻度画线薄板，可根据使用要求设计不同用途的刻度靶板。

在本发明中，使用时，先将水平台架与无人机托架对接完成，同时调节水平台架的可调节脚使台面水平状态，再将无人机置于无人机托架上，调节无人机托架保证无人机处于水平状态；而后将激光靶射锥通过紧固销与无人机推力座连接紧固、刻度靶板固定在水平台架上，再接通激光靶射锥的内置激光器电源，以将激光投射刻度靶板上，读取相应刻度值同工艺规范要求值相比较，对应调节无人机推力座角度，使读取的刻度值满足工艺规范值要求，从而完成推力线校核。

有益效果：本发明利用激光安全、可靠、便捷、高精度的开展各种尺寸、重量的无人机推力线测量，避免传统悬挂法测量无人机推力线安全性差、精度低、场地要求高、难以批量测试的问题，同时可通过换装不同刻度靶板满足不同测试场景要求。