[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机本体（1），所述扫地机本体（1）具有清扫部以及暂存部，所述清扫部的输入端与地面相对接、输出端与所述暂存部相对接，所述暂存部包括有收集箱（150），所述收集箱（150）的输入端与所述清扫部的输出端对接，所述收集箱（150）的顶部面的面积大于所述收集箱（150）的底部面的面积，且所述收集箱（150）与所述清扫部对接的一面其最高点位置至其最低点位置为由上至下倾斜且逐渐远离所述清扫部设置，所述收集箱（150）的输入端位置处活动设置有封闭板（155），所述封闭板（155）在自然状态下能够密闭所述收集箱（150）的输入端，所述封闭板（155）在清扫部工作状态下能够开启所述收集箱（150）的输入端，所述收集箱（150）内开设有排出口（156），所述排出口（156）处活动安装有密闭板（157），垃圾经由清扫部进行清理、清理后的垃圾转入暂存部进行存放再从排出口（156）处进行排放；

扫地机垃圾集成筒（2），所述扫地机垃圾集成筒（2）内设置有负压装置（23）以及存放部，所述扫地机垃圾集成筒（2）上与所述排出口（156）位置相对应处设置有吸入口（215），所述吸入口（215）与所述存放部之间通过设置有预设槽道（216）进行接通，所述负压装置（23）的输出端与所述存放部内部空间相接连；

所述扫地机本体（1）的排出口（156）与所述扫地机垃圾集成筒（2）的吸入口（215）相对接，所述负压装置（23）工作时将垃圾从扫地机本体（1）的暂存部经由排出口（156）、吸入口（215）以及预设槽道（216）转移至所述扫地机垃圾集成筒（2）的存放部内。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述收集箱（150）安装在所述扫地机本体（1）内，所述收集箱（150）具有入料口（151），所述入料口（151）与所述清扫部的输出端相接用于接入由清扫部清理后的垃圾，所述封闭板（155）活动设置在所述入料口（151）位置处，所述清扫部工作时打开封闭板（155）将垃圾从地面上收入至收集箱（150）内。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述收集箱（150）内壁安装有弧形条（1551），所述封闭板（155）上安装有凸挂部（1552），所述凸挂部（1552）靠近封闭板（155）的一侧设置有倒钩（1553），所述封闭板（155）通过凸挂部（1552）活动挂设在所述弧形条（1551）上。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述排出口（156）处固定有内环（1561），所述密闭板（157）铰接在所述内环（1561）底部，所述密闭板（157）的铰接部位置处套设有扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述存放部包括设置在扫地机垃圾集成筒（2）内的存放箱（222）以及活动设置在所述存放箱（222）中的储料袋（223），所述存放箱（222）内壁贯穿开设有进料口（225），所述进料口（225）与所述吸入口（215）通过预设槽道（216）相接通，所述储料袋（223）可拆卸式安装所述进料口（225）位置处。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述储料袋（223）袋口处设置有卡板，所述进料口（225）位置处设置有与大小尺寸卡板相适配的卡槽（227），所述储料袋（223）与所述存放箱（222）相卡合设置。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述卡板包括有基板（2261）以及插板（2262），所述基板（2261）与所述储料袋（223）相装配，所述基板（2261）具有第一通口（2263），所述储料袋（223）内部空间与所述第一通口（2263）相接连，所述基板（2261）的内部开设有插入槽（2264），所述插板（2262）插入连接在所述插入槽（2264）内，所述插板（2262）具有第二通口（2265）。