[发明专利]基于实时张力的高速收放卷设备的薄膜卷径计算方法

权利要求书

1.基于实时张力的高速收放卷设备的薄膜卷径计算方法，其特征在于，按下述步骤进行：

S1：设置目标材料参数；

S2：设定控制系统运行周期t；

S3：启动张力闭环控制系统，使薄膜在静止状态下保持较稳定的张力；

S4：基于当前张力和预设卷径、厚度，给定状态矩阵初始值；

S5：启动运行，获取薄膜的线速度和辊轴的转速；

S6：通过Kalman滤波器进行卷径计算。

2.根据权利要求1所述的基于实时张力的高速收放卷设备的薄膜卷径计算方法，其特征在于，所述Kalman滤波器的计算方法为：

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

其中：；；；；；；；；E是材料弹性模量；H是材料厚度；L是材料宽度；t是系统周期；是k时刻的辊轴转速；v是k时刻的薄膜线速度；、、、、、是滤波系数。

3.根据权利要求1所述的基于实时张力的高速收放卷设备的薄膜卷径计算方法，其特征在于，所述的S1的参数包括弹性模量E、厚度H和宽度L。