[发明专利]一种由肌肉疲劳状态控制的功能性电刺激方法及系统

权利要求书

1.一种由肌肉疲劳状态控制的功能性电刺激方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使用自适应离散小波变换对信号去除噪声和刺激伪影，并分离出诱发肌电信号和随机肌电信号；

S2：从所述诱发肌电信号和随机肌电信号中提取M波；

S3：使用所述随机肌电信号的功率谱计算中位数频率；

S4：检测所述M波的峰值到峰值和肌电图的中位数频率斜率是否都过零点，然后通过信号平滑处理、斜率计算和过零点检测确定肌肉是否处于疲劳状态。

2.根据权利要求1所述的由肌肉疲劳状态控制的功能性电刺激方法，其特征在于，还包括使用阈值计算准则生成新的系数，使用所述新的系数重建所述诱发肌电信号和随机肌电信号。

3.根据权利要求2所述的由肌肉疲劳状态控制的功能性电刺激方法，其特征在于，所述阈值计算准则使用SURE、FIXTHRES、HEURISTIC SURE、MINIMAX其中一种。

4.一种由肌肉疲劳状态控制的功能性电刺激系统，其特征在于，包括：

肌电采集模块：用于采集肌电信号；

信号分离模块：使用自适应离散小波变换去除噪声和刺激伪影，并分离出诱发肌电信号和随机肌电信号，使用阈值计算准则生成新的系数，使用所述新的系数重建所述诱发肌电信号和随机肌电信号；

疲劳追踪模块：用于从诱发肌电信号和随机肌电信号中提取M波，利用随机肌电信号的功率谱计算中位数频率，检测所述m波的峰值到峰值，肌电图的中频斜率是否都过零点，然后通过信号平滑、斜率计算和过零点检测来估算肌肉的疲劳状态。