[发明专利]球阀自动装配设备

权利要求书

1.一种球阀自动装配设备，其特征在于：包括机架(1)、转盘机构(11)以及绕转盘机构(11)呈周向方向依序分布的放置工位、阀球密封圈装配工位(2)、阀杆密封圈装配工位(3)、压帽装配工位(4)、阀杆装配工位(5)、压帽拧紧工位(6)、阀球装配工位(7)、阀盖涂胶工位(8)、阀盖与阀体装配工位(9)、阀盖与阀体拧紧工位(10)和出料工位(20)；所述转盘机构(11)、阀球密封圈装配工位(2)、阀杆密封圈装配工位(3)、压帽装配工位(4)、阀杆装配工位(5)、压帽拧紧工位(6)、阀球装配工位(7)、阀盖涂胶工位(8)、阀盖与阀体装配工位(9)、阀盖与阀体拧紧工位(10)和出料工位(20)均安装在机架(1)上；所述转盘机构(11)上周向设置有若干个支撑工位(12)，每个所述支撑工位(12)均包括用于支撑阀体(301)的阀体支撑座(121)和用于支撑阀盖(302)的阀盖支撑座(122)，所述转盘机构(11)包括转盘(111)、转盘分割器(112)和减速电机(113)，所述转盘分割器(112)固定在机架(1)上，所述减速电机(113)与转盘分割器(112)固定且所述减速电机(113)的输出轴与转盘分割器(112)的输入轴传动连接，所述转盘(111)固定在转盘分割器(112)的输出轴上，每个所述支撑工位(12)中的阀体支撑座(121)均固定在转盘(111)上，每个所述支撑工位(12)中的阀盖支撑座(122)均转动连接在转盘(111)上；所述放置工位、阀球密封圈装配工位(2)、阀杆密封圈装配工位(3)、压帽装配工位(4)、阀杆装配工位(5)、压帽拧紧工位(6)、阀球装配工位(7)、阀盖涂胶工位(8)、阀盖与阀体装配工位(9)、阀盖与阀体拧紧工位(10)和出料工位(20)分别与其中一个支撑工位(12)对应设置。

2.根据权利要求1所述的球阀自动装配设备，其特征在于，所述阀球密封圈装配工位(2)包括阀球密封圈震动上料机(21)、阀球密封圈输送轨道(22)和阀球密封圈装配机构(23)，所述阀球密封圈震动上料机(21)、阀球密封圈输送轨道(22)和阀球密封圈装配机构(23)均安装在机架(1)上，所述阀球密封圈震动上料机(21)的出料端与阀球密封圈输送轨道(22)的进料端连接，所述阀球密封圈震动上料机(21)用于将位于阀球密封圈震动上料机(21)中的阀球密封圈(303)输送到阀球密封圈输送轨道(22)中；所述阀球密封圈输送轨道(22)用于将阀球密封圈(303)输送到阀球密封圈装配机构(23)中，所述阀球密封圈装配机构(23)用于将来自阀球密封圈输送轨道(22)的阀球密封圈(303)装配到阀体(301)和阀盖(302)中；所述阀球密封圈装配机构(23)包括第一支架(231)、两个阀球密封圈装配单元和两个阀球密封圈暂存单元，所述第一支架(231)固定在机架(1)上，两个所述阀球密封圈装配单元和两个所述阀球密封圈暂存单元均安装在第一支架(231)上，每个所述阀球密封圈暂存单元分别位于其中一个阀球密封圈装配单元的下方，其中一个所述阀球密封圈装配单元用于将位于对应位置上的阀球密封圈暂存单元中的阀球密封圈(303)装配到阀体(301)中，另一个所述阀球密封圈装配单元用于将位于对应位置上的阀球密封圈暂存单元中的阀球密封圈(303)装配到阀盖(302)中，所述阀球密封圈输送轨道(22)用于将阀球密封圈(303)输送到两个所述阀球密封圈暂存单元中；每个所述阀球密封圈暂存单元均包括两个转动臂(232)，每个阀球密封圈暂存单元中的两个所述转动臂(232)均与第一支架(231)转动连接，每个阀球密封圈暂存单元中的两个转动臂(232)的下端向内靠拢后形成用于暂存来自阀球密封圈输送轨道(22)的阀球密封圈(303)的暂存区(233)，每个所述转动臂(232)与第一支架(231)之间均设置有第一弹性结构，每个所述第一弹性结构均用于驱动对应位置上的转动臂(232)以使转动臂(232)的下端向内转动；每个所述第一弹性结构均包括第一弹簧(234)，每个所述第一弹簧(234)的一端均与对应位置上的转动臂(232)的上端相抵靠，每个所述第一弹簧(234)的另一端均与第一支架(231)相抵靠，每个转动臂(232)上端的内壁上均设置有用于供对应位置上的第一弹簧(234)的一端部分插入的第一盲孔(2321)；每个所述密封圈装配单元均包括第一插杆(235)、套管(236)、滑块(237)、第一气缸(238)和第二气缸(239)，所述第一气缸(238)和第二气缸(239)均固定在第一支架(231)上，所述滑块(237)竖向滑动连接在第一支架(231)上，所述第一插杆(235)活动穿设在套管(236)中，所述第一插杆(235)的上端与第一气缸(238)的活塞杆固定，所述套管(236)的上端与滑块(237)固定，所述滑块(237)与第二气缸(239)的活塞杆固定；所述第一插杆(235)向下移动时，所述第一插杆(235)的下端用于穿过位于其中一个暂存区(233)中的阀球密封圈(303)后插入到阀体(301)或阀盖(302)中，所述套管(236)向下移动时，所述套管(236)的下端用于顶推位于第一插杆(235)外部的阀球密封圈(303)并将阀球密封圈(303)压入到阀体(301)或阀盖(302)中。