[发明专利]阀杆密封圈安装机构

权利要求书

1.一种阀杆密封圈安装机构，其特征在于：包括机架(1)、支架(11)、转盘机构、密封圈震动上料机(2)、密封圈输送轨道(3)和密封圈装配机构，所述支架(11)和转盘机构均安装在机架(1)上，所述密封圈震动上料机(2)和密封圈装配机构均安装在支架(11)上，所述密封圈输送轨道(3)的上端与密封圈震动上料机(2)的出料端连接，所述密封圈输送轨道(3)的下端与支架(11)固定；所述转盘机构上周向设置有若干个支撑工位(4)，每个所述支撑工位(4)均包括用于支撑阀体(5)的阀体支撑座(41)；所述密封圈震动上料机(2)用于将位于密封圈震动上料机(2)中的密封圈(6)输送到密封圈输送轨道(3)中；所述密封圈输送轨道(3)用于将密封圈(6)输送到密封圈装配机构中，所述密封圈装配机构用于将来自密封圈输送轨道(3)的密封圈(6)装配到位于阀体(5)上的阀杆安装孔(51)中。

2.根据权利要求1所述的阀杆密封圈安装机构，其特征在于，所述转盘机构包括转盘(71)、转盘分割器(72)和减速电机(73)，所述转盘分割器(72)固定在机架(1)上，所述减速电机(73)与转盘分割器(72)固定且所述减速电机(73)的输出轴与转盘分割器(72)的输入轴传动连接，所述转盘(71)固定在转盘分割器(72)的输出轴上，每个所述支撑工位(4)中的阀体支撑座(41)均固定在转盘(71)上。

3.根据权利要求1所述的阀杆密封圈安装机构，其特征在于，所述密封圈装配机构包括密封圈暂存单元和密封圈装配单元，所述密封圈暂存单元包括第一气缸(81)和暂存座(82)，所述密封圈装配单元包括第二气缸(83)、第三气缸(84)、滑动座(85)、插杆(86)和顶套(87)；所述第一气缸(81)固定在支架(11)上，所述暂存座(82)与第一气缸(81)的驱动端固定，所述暂存座(82)上设置有用于暂存密封圈(6)的暂存槽(821)，所述暂存槽(821)的上端设置有用于供来自密封圈输送轨道(3)中的密封圈(6)落入到暂存槽(821)中的第一开口(822)，所述第一气缸(81)用于驱动暂存座(82)沿插杆(86)的径向方向滑动，所述第一气缸(81)的活塞杆伸展后，位于所述暂存槽(821)中的密封圈(6)的轴线与插杆(86)的轴线重合，所述第一气缸(81)的活塞杆收缩后，所述第一开口(822)与密封圈输送轨道(3)的出料端竖向对齐；所述第二气缸(83)和第三气缸(84)均固定在支架(11)上，所述滑动座(85)滑动连接在支架(11)上，所述插杆(86)活动穿设在顶套(87)中，所述插杆(86)的一端与第二气缸(83)的活塞杆固定，所述顶套(87)的一端与滑动座(85)固定，所述滑动座(85)与第三气缸(84)的活塞杆固定，所述第二气缸(83)用于驱动插杆(86)沿位于暂存槽(821)中的密封圈(6)的轴向方向移动，所述第三气缸(84)用于驱动滑动座(85)和顶套(87)以使滑动座(85)和顶套(87)沿位于暂存槽(821)中的密封圈(6)的轴向方向移动；所述暂存座(82)中设置有与暂存槽(821)连通的通孔(823)，所述第一气缸(81)的活塞杆伸展后，且在第二气缸(83)的活塞杆伸展时，所述通孔(823)和位于暂存槽(821)中的密封圈(6)用于供插杆(86)穿过以使位于暂存槽(821)中的密封圈(6)套装到插杆(86)的外部，所述通孔(823)的内径小于密封圈(6)的外径；所述暂存槽(821)的侧壁上设置有第二开口(824)，所述第二气缸(83)的活塞杆伸展后，且在第一气缸(81)的活塞杆收缩时，所述第二开口(824)用于供插杆(86)和套装在插杆(86)外部的密封圈(6)侧向滑出到暂存座(82)外；所述第三气缸(84)的活塞杆伸展时，所述第三气缸(84)用于驱动滑动座(85)和顶套(87)沿插杆(86)的轴向方向移动以使顶套(87)将位于插杆(86)外部的密封圈(6)压入到位于阀体(5)上的阀杆安装孔(51)中；所述暂存座(82)上转动连接有转动架(88)，所述转动架(88)的一端用于遮挡第二开口(824)，所述转动架(88)的另一端与暂存座(82)之间设置有弹性结构，所述弹性结构用于驱动转动架(88)转动以使转动架(88)的一端遮挡第二开口(824)。