[发明专利]一种选图推图方法、系统及相关设备

说明书

本发明适用于智能安防领域，提供了一种选图推图方法、系统和相关设备，所述方法包括获取人脸检测数据和人形检测数据，得到人脸检测框队列和人形检测框队列；对当前帧进行检测，获取当前帧的人脸和人形检测结果，并分别遍历当前帧的人脸和人形检测结果，并进行队列数据更新；删除当前帧的检测结果，并再次更新队列数据；分别遍历人脸和人形检测框队列，对满足推图条件的节点做推图准备；将满足推图条件的节点放入推图队列中，并为人脸检测框节点和人形检测框节点分别分配通道号；按照满足节点的数据量关系，按照预设的推送顺序将节点的数据进行推送。本发明提高了安防系统整体的效率和实时性。

技术领域

本发明属于智能安防领域，尤其涉及一种选图推图方法、系统及相关设备。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，安防领域也逐渐引入这一先进技术，使得安防产品的实际效果得到了大幅的提升，可以满足更多的使用场景和使用需求。但是目前的人工智能技术对于硬件的需求很高，这些智能算法往往需要在安防系统的后端大型服务器中运行，因此边缘设备无法作为安防数据处理的终端，导致当前的数据传输方案无法满足实时性的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种选图推图方法、系统和相关设备，旨在解决现有技术中仅通过后端进行安防数据处理、使得安防系统整体效率低、实时性差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种选图推图方法，运用于边缘部署监控设备，该选图推图方法基于异构并行计算，所述方法包括以下步骤：

获取图像数据，对所述图像数据的第一帧图像进行检测，获取由多个人脸框组成的人脸检测数据和由多个人形框组成的人形检测数据，并将检测出来的所有所述人脸框和所有所述人形框分别放入人脸检测框队列和人形检测框队列中，其中，每一个所述人脸框在所述人脸检测框队列中对应一个人脸检测框节点，每一个所述人形框在所述人形检测框队列中对应一个人形检测框节点；

对所述图像数据中的当前帧进行检测，获取当前帧人脸检测结果和当前帧人形检测结果，并遍历所述当前帧人脸检测结果中的所有当前人脸框，根据所述当前人脸框对所述人脸检测队列人脸检测框队列的数据进行更新，同时，遍历所述当前帧人形检测结果中的所有当前人形框，根据所述当前人形框对所述人形检测队列人形检测框队列的数据进行更新；

删除所述图像数据中的当前帧的检测结果，并更新所述人脸检测框队列和所述人形检测框队列的数据；

遍历所述人脸检测框队列，对所述人脸检测框队列中满足预设推图条件的所述人脸检测框节点做推图准备，同时，遍历所述人形检测框队列，对所述人形检测框队列中满足所述预设推图条件的所述人形检测框节点做推图准备；

将满足所述预设推图条件的所述人脸检测框节点和所述人形检测框节点依次放入推图队列中，并为所述人脸检测框节点和所述人形检测框节点分别分配通道号；

按照满足所述预设推图条件的所有所述人脸检测框节点与所有所述人形检测框节点的数据量关系，按照预设的推送顺序将所述人脸检测框节点与所述人形检测框节点进行推送。

更进一步地，所述获取图像数据，对所述图像数据的第一帧图像进行检测，获取由多个人脸框组成的人脸检测数据和由多个人形框组成的人形检测数据，并将检测出来的所有所述人脸框和所有所述人形框分别放入人脸检测框队列和人形检测框队列中的步骤，包括以下子步骤：

初始化所述人脸检测框队列和所述人形检测框队列；

获取所述图像数据中的第一帧图像中的包含所有所述人脸框的所述人脸检测数据、包含所有所述人形框的所述人形检测数据、以及对应的原图数据，其中，每一个所述人脸框和每一个所述人形框都对应有一个目标ID；

判断所述人脸检测数据和所述人形检测数据是否为有效数据：

若判断结果为无效，则删除所述人脸检测数据、所述人形检测数据和所述原图数据；