[发明专利]轮胎胶条排布计算方法、系统、介质、终端

权利要求书

1.一种轮胎缠绕胶条自动排布计算方法，其特征在于，该轮胎缠绕胶条自动排布计算方法包括以下步骤：

步骤一、用户在软件中录入胎胚半径、胎肩半径、轮廓修正系数、平宽、总宽、缠绕胶片参数、缠绕头设备参数、缠绕重量参数；

步骤二、通过工艺轮廓分层算法，生成分层轮廓参数；

步骤三、通过胶片仿形排布定位算法，生成胶片排布数据；

胶片仿形排布定位算法利用m个点描述仿形轮廓线离散函数f(x)＝y1、y2....ym，n个点描述所有胶片堆叠线离散函数g(x)＝g1、g2....gn，以f(x)与g(x)交点Q为计算起点；

应用胶片截面轮廓线离散函数计算方法得到k个描述胶片截面上表面的轮廓线离散函数s(x)＝s0、s1....sk，并计算s(x)与f(x)的所有交点，得到P1、P2...Pz；

在{Q,Pz}区间，求

当值S小于预设阈值R时，确定胶片位置，最后将s(x)的所有点替换g(x)，在{g(s0),g(sk)}区间的所有点生成新的胶片堆叠线离散函数gnew(x)；当值S大于等于预设阈值R时，将Q点水平移动△x距离，并保证Q点位于g(x)上，获得新Q点，然后，重复上述计算过程；

当Q的x轴坐标值超过ym点的x轴坐标值时，终止计算过程；

当交点数量n大于等于2，大于胶片截面积时，反复迭代上述计算过程确定所有胶片排布位置，否则，终止计算过程；

当交点数量n等于1，则大于胶片截面积时，反复迭代上述计算过程确定所有胶片排布位置，否则，终止计算过程；

当交点数量n＝0时，属于用户工艺轮廓输入错误，否则，终止计算过程；步骤四、通过缠绕头设备电机凸轮运动控制参数转换算法，将胶片定位信息转换为电机控制参数，并计算胎肩转角和理论重量。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎缠绕胶条自动排布计算方法，其特征在于，所述胶条截面轮廓线离散函数的计算方法为：将梯形胶片截面水平分割成m块，最终获得2块三角形区、若干块梯形区和若干块矩形区；

计算是从一侧开始向另一侧推导，则有“从左向右”和“从右向左”两种情况，从左向右计算时，最左侧的图形标记为b0区，依次为b1、b2、...bn,最左侧的图形区的左下角为关键点记为P0,以及最右侧图形区右下角点为关键点记为Pnx点；从右向左计算时，最右侧的图形标记为b0区，依次为b1、b2、...bn,最右图形的右下角为关键点记为P0,以及最左侧左下角的点为关键点记为Pnx点；

计算过程，首先将P0设定为胶片堆叠线离散函数g(x)上的某一点上，以P0为圆心，以b0的下底长为半径画圆，与g(x)相交，获得2个交点记为P1左点和P1右点，根据推导方向，即，从左向右推导，选择P1右；从右向左推导，选择P1左,记为P1；再以P1为圆心，重复上述计算过程，计算b2、b3、...bn的关键点P3、P4、P5、..Pn各点，以及在Pn为圆心以bn的下底长为半径画圆，与g(x)相交，获得2个交点记为Pn左点和Pn右点,根据推导方向,计算对应的Pnx点；

连接P0和P2两点，计算穿过P1点的法线向量E1-P1延长获得将和连接构成三角形，通过改变向量的模使该三角形的面积等于b0的面积，确定b0的仿真缠绕形状和新的向量

连接P1和P3两点，计算穿过P2点的法线向量延长获得将连接构成四边形，通过改变向量的模使该四边形的面积等于b1的面积，确定b1的仿真缠绕形状和新的向量以此类推，确定b2、b3、...bn-2的仿真缠绕形状。

连接Pn-1和Pnx,计算穿过Pn点的法线向量延长获得将和连接构成三角形,将连接构成四边形，通过改变向量的模使得该三角形的面积和四边形的面积之和等于bn和bn-1的面积之和,最终确定bn和bn-1的仿真缠绕面积；

所有图形区域构成完整的胶条截面仿真形状，连接各图形得到胶条上表面轮廓线离散函数s(x)＝s0、s1......sk。