[发明专利]一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置

权利要求书

1.一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置，包括承载底座（1），所述承载底座（1）顶端面通过两根支撑柱（108）固定安装有承载顶座（107），承载顶座（107）外周面与转动块（3）中心部位所开的圆孔（304）之间通过轴承（301）转动相连接；所述转动块（3）整体呈十边形块结构，转动块（3）十处侧端面中五处侧端面均固定安装有一组核酸检测辅助机构（4），五组核酸检测辅助机构（4）与转动块（3）十处侧端面呈间隔状分布；所述核酸检测辅助机构（4）包括有：罩体（401），罩体（401）整体呈梯形台结构，罩体（401）前端面开设有贯通其底端面的凹槽，罩体（401）后端面固定安装在转动块（3）侧端面上，罩体（401）底端面与转动块（3）底端面处于同一水平面；

所述核酸检测辅助机构（4）包括有：接近传感器（403），接近传感器（403）安装于罩体（401）顶端面；接近传感器（403）与微控制器（4013）电性相连接；

所述核酸检测辅助机构（4）包括有：电磁铁（404），电磁铁（404）共设置有十六组，电磁铁（404）与微控制器（4013）电性相连接；所述罩体（401）所开设凹槽的顶侧面、后侧面、左侧面及右端面的四处边缘夹角部位均内嵌安装有一组电磁铁（404）；

所述承载顶座（107）顶端面左侧方设置有一块感应杆（1011），感应杆（1011）上半部采用向左折弯结构，且其折弯端与罩体（401）顶端面相平行；所述承载顶座（107）折弯端安装有一块金属感应体（1012），当罩体（401）与承载顶座（107）折弯端位置相对应时，金属感应体（1012）与接近传感器（403）之间间距为五毫米；

还包括有透明防护膜（5），所述透明防护膜（5）整体结构与罩体（401）所开设凹槽的结构相似，透明防护膜（5）外侧顶端面、后端面、左端面及右端面的四处边缘夹角部位均内嵌安装有一块铁质薄片（501）；当所述透明防护膜（5）贴合接触在罩体（401）所开设凹槽内时，铁质薄片（501）与电磁铁（404）位置相对并磁吸接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置，其特征在于：所述承载底座（1）后端面安装有可编程控制器（101），承载底座（1）右端面固定安装有无感染收纳壳体（102），无感染收纳壳体（102）顶端面开设有无感染收纳槽，承载底座（1）前端面下侧方固定安装有废弃物收纳壳体（103），废弃物收纳壳体（103）顶端面开设有废弃物收纳槽（104），承载底座（1）前端面上侧方设置有延伸感应凸起（105），延伸感应凸起（105）前端面内嵌安装有红外传感器A（106），红外传感器A（106）与可编程控制器（101）电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置，其特征在于：所述承载顶座（107）顶端面固定安装有驱动电机（109），驱动电机（109）与可编程控制器（101）电性相连，承载顶座（107）下侧方设有一个驱动齿轮（1010），驱动电机（109）转轴穿过承载顶座（107）与驱动齿轮（1010）键连接；所述转动块（3）底端面固定设置有环形块（302），环形块（302）内周面呈环形阵列状设置有轮齿（303），轮齿（303）与驱动齿轮（1010）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置，其特征在于：还包括有回收壳体（2），所述回收壳体（2）右端面与承载底座（1）左端面贴合相接触，回收壳体（2）顶端面开设有回收槽（201），回收壳体（2）底端面四处边缘夹角部位均安装有滑轮（202）。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的免感染式核酸检测装置，其特征在于：所述核酸检测辅助机构（4）包括有：控制壳体（402），控制壳体（402）固定安装于罩体（401）后端面；微控制器（4013），微控制器（4013）设置于控制壳体（402）内部；显示屏（405），显示屏（405）内嵌安装于罩体（401）所开设凹槽的正端面，且显示屏（405）与微控制器（4013）电性相连；摄像头（406），摄像头（406）内嵌安装于罩体（401）所开设凹槽的正端面，且摄像头（406）与微控制器（4013）电性相连；扬声器（407），扬声器（407）内嵌安装于罩体（401）所开设凹槽的正端面，且扬声器（407）与微控制器（4013）电性相连；红外传感器B（408），红外传感器B（408）内嵌安装于罩体（401）所开设凹槽的正端面，且红外传感器B（408）与微控制器（4013）电性相连；语音识别模块（409），语音识别模块（409）内嵌安装于罩体（401）所开设凹槽的正端面，且语音识别模块（409）与微控制器（4013）电性相连；人机交互模块（4010），人机交互模块（4010）设置于控制壳体（402）内部，且人机交互模块（4010）与微控制器（4013）电性相连；WIFI模块（4011），WIFI模块（4011）设置于控制壳体（402）内部，且WIFI模块（4011）与微控制器（4013）电性相连；供电组件（4012），供电组件（4012）设置于控制壳体（402）内部，且供电组件（4012）与微控制器（4013）电性相连。