[发明专利]一种海滩垃圾清理设备

权利要求书

1.一种海滩垃圾清理设备，包括壳体、垃圾输出组件、行进组件、动力组件和控制单元，其特征在于，还包括口形框体、框体移位组件和筛网铺设组件；

所述的壳体包括外壳体、内壳体和底板，外壳体的结构为空心半球形；

所述的内壳体固定在所述的外壳体的内壁上，为空心半球形；

所述的底板为环形，固定在所述的外壳体和内壳体上，空间位置上位于所述的内壳体靠近底部的位置；

所述的外壳体、内壳体和底板组合后形成垃圾暂储仓；

所述的垃圾暂储仓用于临时存放筛选出的垃圾；

所述外壳体上定位有壳体垃圾输出口，壳体垃圾输出口上定位有输出口盖板；

所述的壳体垃圾输出口仅在输出所述的垃圾暂储仓临时存放的垃圾时开启；

所述的内壳体上定位有垃圾输入口，垃圾输入口的开口方向与所述的壳体垃圾输出口的开口方向相同；

所述的垃圾输入口常开，用于向所述的垃圾暂储仓内部输送垃圾；

所述的口形框体包括框体主体，框体主体为方管，轴向与本申请海滩垃圾清理设备的高度方向相差不超过30度，靠近地面的侧壁上设置有垃圾输出口；

所述的框体移位组件定位在所述的壳体上，用于在所述的控制单元的控制下移动所述的口形框体的空间位置进而实现沙子中垃圾的筛出以及转移；

所述的筛网铺设组件用于在所述的口形框体靠近地面的一端铺设筛网，包括筛网主体、转动卷筒和卷筒转动驱动组件；

所述的筛网主体三分之一以上的部分由多根线组成，剩余部分仅由两根线组成，多根线组成的部分起到筛网的作用；

所述的转动卷筒绕自身轴线方向可转动固定连接在所述的框体主体的侧壁上，转动卷筒的数量为两个，两个转动卷筒相对设置，所述的筛网的两端分别定位在两个转动卷筒上；

所述的垃圾输出组件用于将筛出的垃圾输送向定位在壳体上的垃圾暂储仓以及将垃圾暂储仓内部的垃圾输出海滩垃圾清理设备；

所述的口形框体还包括滑动块导轨；所述的滑动块导轨位于所述的框体主体的设置有所述的垃圾输出口的侧壁上，滑动块导轨的长度方向与所述的框体主体的轴向相同，用于引导口形滑动块的滑动；

所述的垃圾输出组件包括口形滑动块、输料软管和输料绞龙；

所述的口形滑动块滑动定位在所述的滑动块导轨上，用于定位所述的输料软管；

所述的口形滑动块的横截面为口字形；

所述的输料软管为软管，一端定位在所述的口形滑动块上，另一端定位在所述的垃圾输入口上；筛分出的垃圾先后经所述的垃圾输出口、口形滑动块、输料软管、垃圾输入口进入所述的垃圾暂储仓；

所述的输料绞龙定位在所述的垃圾暂储仓内部；

所述的筛网主体包括筛网移动引导线、筛子线和筛子线定位线；

所述的筛网移动引导线的数量为两个，筛网移动引导线的两端分别定位在两个不同的转动卷筒上，两根筛网移动引导线相互平行；

所述的筛子线定位线的两端分别定位在两个不同的筛网移动引导线上，用于定位所述的筛子线；

所述的筛子线的数量为多根，所有筛子线均与所述的筛网移动引导线平行，且所述的筛子线的一端均缠绕定位在其中一个转动卷筒上，另一端均固定在所述的筛子线定位线上。

2.如权利要求1所述的海滩垃圾清理设备，其特征在于，所述的框体移位组件包括伸缩柱、转动块体、框体定位组件和转动块转动驱动组件；

所述的伸缩柱能够在所述的控制单元的控制下进行伸缩，伸缩柱固定在所述的壳体上，伸缩柱的轴向与所述的壳体的长度方向相同；

所述的转动块体可转动固定连接在所述的伸缩柱靠近地面的一端，主体为块形，在控制单元的控制下进行转动；

所述的框体定位组件将所述的口形框体固定在所述的转动块体上，框体定位组件位于所述的口形框体远离地面的一端。

3.如权利要求1所述的海滩垃圾清理设备，其特征在于，所述的行进组件包括行进轮组件；

所述的行进轮组件包括轮子体、轮子体支撑柱和支撑柱驱动组件；

所述的轮子体支撑柱定位在所述的壳体上，主体为柱形；

所述的支撑柱驱动组件用于驱动所述的轮子体支撑柱的伸缩以及绕自身轴线进行转动；

所述的轮子体可转动固定连接在所述的轮子体支撑柱远离所述的壳体的一端，其内部定位有轮毂电机，轮毂电机受控于所述的控制单元。