[发明专利]安装标定方法、安装标定装置、待安装设备和存储介质在审
申请号: | 202111183640.7 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN114022549A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 艾武林;陈俊杰;高云;童宇 | 申请(专利权)人: | 深圳数影科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 尚伟净 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种安装标定方法、安装标定装置、待安装设备和存储介质。该安装标定方法包括:采集设置在待安装设备上的摄像装置拍摄的目标影像;处理目标影像以在目标影像上标记参考线;识别目标影像中的参照物;在待安装设备的显示屏中显示参照物与参考线的位置关系。本申请实施方式的安装标定方法中,通过采集在待安装设备上设置的摄像装置拍摄的目标影像,从而在目标影像上标记参考线并在目标影像中识别出参照物,然后通过在待安装设备的显示屏中显示参照物与参考线的位置关系,从而能够标定待安装设备的安装位置,以辅助用户确定待安装设置的最佳安装位置。
技术领域
本申请涉及农牧设备安装标定领域,尤其涉及一种安装标定方法、安装标定装置、待安装设备和存储介质。
背景技术
在动物养殖行业中,存在着一些需要进行悬挂安装的机械设备,在安装此类机械设备时,难以对机械设备的具体安装位置进行精确的标定,从而难以调整机械设备的安装位置来保证能够在合适的安装位置固定机械设备。
发明内容
本申请提供一种安装标定方法、安装标定装置、待安装设备和存储介质。
本申请提供了一种安装标定方法,所述安装标定方法包括:
采集设置在待安装设备上的摄像装置拍摄的目标影像;
处理所述目标影像以在所述目标影像上标记参考线;
识别所述目标影像中的参照物;
在所述待安装设备的显示屏中显示所述参照物与所述参考线的位置关系。
本申请中的安装标定方法,通过采集在待安装设备上设置的摄像装置拍摄的目标影像,从而在目标影像上标记参考线并在目标影像中识别出参照物,然后通过在待安装设备的显示屏中显示参照物与参考线的位置关系,从而能够标定待安装设备的安装位置,以辅助用户确定待安装设置的最佳安装位置。
在某些实施方式中,所述识别所述目标影像中的参照物,包括:
比较预处理区域与预定区域的相似度;
在所述相似度大于预定值的情况下,确定所述预处理区域为所述参照物。
在某些实施方式中,所述参照物包括猪只,所述参考线包括至少两条水平参考线,所述在所述待安装设备的显示屏中显示所述参照物与所述参照线的位置关系,包括:
在所述参照物超出多条所述参考线形成的上边界和/或下边界的情况下,判断超出距离是否大于第一预设距离;
在所述参照物未超出多条所述参考线形成的上边界和/或下边界的情况下,测量得到所述参照物到所述上边界的第一垂直距离以及所述参照物到所述下边界的第二垂直距离;
判断所述第一垂直距离和所述第二垂直距离是否大于第二预设距离。
在某些实施方式中,所述安装标定方法包括:
在所述超出距离大于所述第一预设距离的情况下,发出提示信息以提示所述待安装设备的安装位置过低。
在某些实施方式中,所述安装标定方法还包括:
在所述第一垂直距离和/或所述第二垂直距离大于所述第二预设距离的情况下,发出提示信息以提示所述待安装设备的安装位置过高区。
在某些实施方式中,所述参照物包括食槽,所述参考线包括至少两条垂直参考线,所述在所述待安装设备的显示屏中显示所述参照物与所述参照线的位置关系,包括:
测量所述参考物与所述参考线之间的角度;
判断所述角度是否大于预设角度。
在某些实施方式中,所述安装标定方法还包括:
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