[发明专利]一种基于喷洒无人机无药液喷洒时的自动警示装置

说明书

本发明公开了一种基于喷洒无人机无药液喷洒时的自动警示装置，属于喷洒无人机领域，本方案可以实现药液使用到L型凹槽下侧时，漂浮套环下移，使滑杆向漂浮套环内部推进致使警示气囊受力膨胀，其内部的摩擦颗粒相互接触摩擦产生一定的热量，致使荧石粉末产生光亮对工作人员进行初步提示，表明此时药液箱内的药液已喷洒一半，当药液逐渐减少时，药液箱的重量也同样减少，因在药液箱重量不一的情况下，通过仿生于力致变色的原理，疏水性硬板之间的间距改变，带动着水凝胶纤维进行拉扯形变从而致使水凝胶纤维颜色也发生改变，而循环施加和释放应变之后，水凝胶纤维的颜色可以在红色和蓝绿色之间转变，对工作人员发出警示。

技术领域

本发明涉及喷洒无人机领域，更具体地说，涉及一种基于喷洒无人机无药液喷洒时的自动警示装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机在喷洒农药进行灌溉领域上也开始广泛应用，而现有的喷洒农药无人机由于无法确定无人机药液箱中的药液量，往往需要操作人员用眼睛去观察什么时间农药喷洒完，当距离较远时就难以观察，从而导致有时缺少农药后喷洒农药无人机仍继续运行，而长时间喷洒装置因无药液进行喷洒，可能会导致喷洒装置电机空转过度导致损耗，影响后期的工作效率。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于喷洒无人机无药液喷洒时的自动警示装置，本方案可以实现药液使用到L型凹槽下侧时，漂浮套环逐渐下移，使滑杆逐渐向漂浮套环内部推进致使警示气囊受力膨胀，在L型凹槽内部呈球状，其内部的摩擦颗粒相互接触摩擦产生一定的热量，致使荧石粉末产生光亮对操作无人机的工作人员进行初步提示，表明此时药液箱内的药液已喷洒一半，当药液逐渐减少时，药液箱所具有的重量也同样减少，因在药液箱重量不一的情况下，通过仿生于力致变色的原理，疏水性硬板之间的间距改变，带动着水凝胶纤维进行拉扯形变从而致使水凝胶纤维颜色也发生改变，而循环施加和释放应变之后，水凝胶纤维的颜色可以在红色和蓝绿色之间转变，对操作无人机的工作人员进行警示，发出药液存量多少的信号。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于喷洒无人机无药液喷洒时的自动警示装置，包括无人机，所述无人机下端安装有喷洒头，所述无人机上端固定连接有承载底座，所述承载底座内设有警示装置，所述承载底座内滑动连接有药液箱，所述药液箱内设有储液装置，所述药液箱上端螺纹连接有封盖，所述药液箱下端开凿有药液流动孔，所述药液箱内壁开凿有L型凹槽，所述L型凹槽内滑动连接有漂浮套环，所述漂浮套环与L型凹槽内壁相接触，所述漂浮套环下端插设有滑杆，所述漂浮套环上端嵌设有警示气囊，所述警示气囊内设有多个均匀分布的摩擦颗粒，所述警示气囊内填充有荧石粉末，所述摩擦颗粒与荧石粉末相接触，本装置可以实现无人机在喷洒药液时，药液箱内药液使用到L型凹槽下侧时，漂浮套环由之前受药液漂浮的状态逐渐下移，使滑杆逐渐向漂浮套环内部推进，而滑杆通过挤压漂浮套环内腔的气压致使警示气囊受力膨胀，在L型凹槽内部呈球状，而在警示气囊膨胀的过程中，其内部的摩擦颗粒相互接触摩擦产生一定的热量，致使荧石粉末产生光亮对操作无人机的工作人员进行初步提示，表明此时药液箱内的药液已喷洒一半。