[发明专利]一种具有视觉识别功能的激光除草无人机

权利要求书

1.一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，包括无人机本体(1)、存储框(2)、激光除草装置(17)、摄影装置(25)，其特征在于，所述存储框(2)安装在所述无人机本体(1)上，所述存储框(2)内卡设有第一调节板(3)、第二调节板(4)，所述第一调节板(3)活动连接升降板(5)，所述升降板(5)远离所述第一调节板(3)的一端活动链接第二调节板(4)，所述升降板(5)上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板(8)，所述存储板(8)尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板(8)内穿插有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)连接第一调节电机(10)；

所述存储板(8)上安装有第二调节电机(11)，所述第二调节电机(11)的输出轴铰接第一连接板(12)，所述第一连接板(12)铰接第二连接板(13)，所述第二连接板(13)远离所述第一连接板(12)的一端安装有铰接球，所述铰接球卡入球体(14)内，所述激光除草装置(17)安装在所述球体(14)下端。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述第一调节板(3)与所述第二调节板(4)以所述存储框(2)左右方向的中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述第一调节板(3)远离所述升降板(5)的一端转动连接有第一滑块(6)，所述第二调节板(4)远离所述升降板(5)的一端转动连接有第二滑块，所述第一滑块(6)与所述第二滑块具体数量均为两个。

4.根据权利要求3所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，两个所述第一滑块(6)分别安装在所述第一调节板(3)的前后两端，两个所述第二滑块分别安装在所述第二调节板(4)的前后两端，所述第一滑块(6)与所述第二滑块分别连接双向伸缩杆(7)的两个输出端。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述第二调节电机(11)通过螺栓与所述存储板(8)连接，所述球体(14)卡入球套(15)内，且所述球体(14)与所述球套(15)可相对转动，所述球套(15)连接支撑杆(16)，所述支撑杆(16)安装在所述存储板(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述第一连接板(12)铰接伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)远离所述第一连接板(12)的一端铰接导向块(19)，所述导向块(19)卡入导向环(20)内。

7.根据权利要求6所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述导向环(20)具体数量为两个，且两个所述导向环(20)分别位于所述导向块(19)的内外两侧，且所述导向环(20)设置为L形状，所述导向环(20)安装在所述存储板(8)上。

8.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，还包括照明机构，所述照明机构设置有两组，且两组所述照明机构分别位于所述存储框(2)左右两侧。

9.根据权利要求8所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述照明机构包括安装座(21)，所述安装座(21)设置有多个，所述安装座(21)内卡设有照明灯本体(22)，所述照明灯本体(22)通过转轴与所述安装座(21)相对转动，所述转轴连接动力电机(23)，所述转轴上安装有传动轮，所述传动轮连接传动带(24)。