[发明专利]一种基于医疗机器人的科技数据采集方法

权利要求书

1.一种基于医疗机器人的科技数据采集方法，其特征在于，所述医疗机器人包括采集模块以及显示模块，所述采集模块包括血压仪、采血仪器、传感器、面部采集单元以及电解棒，所述方法包括：

接收用户输入采用数据的指令；

根据指令依次通过所述血压仪采集所述用户血压心率数据，通过所述采血仪器采集血液数据，通过所述面部采集单元采集面部数据，通过预设试纸采集尿液数据，通过所述电解棒采集唾液数据，通过传感器监测并获取所述用户的睡眠数据；

对血液数据分析得到血糖、尿酸、总胆固醇数据，对所述面部数据分析得体脂率数据，对所述唾液分析得到幽门螺旋菌数据，对所述睡眠数据分析得到所述用户的睡眠质量；

依据所述血压心率数据、血糖、尿酸、总胆固醇数据、体脂率数据、幽门螺旋菌数据、睡眠质量生成体检报告。

2.根据权利要求1所述的基于医疗机器人的科技数据采集方法，其特征在于，所述采集模块还包括摄像头，所述采集方法还包括：

接收用于采集舌部数据的采集信号；

依据所述采集信号通过所述显示模块显示图片采集框，所述图片采集框呈舌部形状，并发出用于提示用户将舌部配对图片采集框的提示信息；

通过所述摄像头采集所述摄像头前方的目标物，并通过所述图片采集框进行显示；

识别显示在所述图片采集框中的目标物图像，以判断是否为有效的舌部图像；

若否，则发出相应的指示信息，以指示所述用户在正确的位置展示舌部，以使所述用户的舌部完整地显示于所述图片采集框，并通过所述摄像头采集所述用户的舌部图像。

3.根据权利要求2所述的基于医疗机器人的科技数据采集方法，其特征在于，所述发出相应的指示信息，以指示所述用户在正确的位置展示舌部，以使所述用户的舌部完整地显示于所述图片采集框的步骤，包括：

当识别到所述图片采集框中的舌部面积少于所述图片采集框面积的三分之二，则判断所述图片采集框中的舌部是否完整；

若判定完整，则发出所述用户距离太远的提示语音，并发出用于指示所述用户往摄像头方向移动指示语音，直接到所述图片采集框中的舌部面积大于所述图片采集框面积的三分之二才停止指示语音；

若判定不完整，则识别所述舌部在所述图片采集框的偏向位置，并依据所述偏向位置指示所述用户移动，直接到所述图片采集框中的舌部面积大于所述图片采集框面积的三分之二才停止指示。

4.根据权利要求2所述的基于医疗机器人的科技数据采集方法，其特征在于，所述通过所述摄像头采集所述用户的舌部图像的步骤之后，包括：

将所述舌部图像进行预处理；

将预处理后的图像进行特征提取；

将提取的舌部特征输入至预设的分类模型中计算，得到所述用户的身体状态，所述分类模型通过大量舌部数据以及对应的身体状态作为样本，进行深度学习得到的模型，所述身体状态为健康状态或异常状态，所述异常状态包括多种患病状态。

5.根据权利要求4所述的基于医疗机器人的科技数据采集方法，其特征在于，所述将提取的舌部特征输入至预设的分类模型中计算，得到所述用户的身体状态的步骤之后，包括：

当检测到所述用户身体为异常状态时，发出重新采集舌部图像的提示，并触发所述摄像头进行采集以及所述显示模块显示所述图片采集框；

通过所述摄像头重复采集多张所述用户的舌部图像，并将多张所述舌部图像进行对比；

若多张所述舌部图像相似度超过90％，则认为采集的舌部图像正确，将所述身体状态通过所述显示模块进行显示。

6.根据权利要求2所述的基于医疗机器人的科技数据采集方法，其特征在于，所述通过所述摄像头采集所述用户的舌部图像的步骤之后，包括：

接收所述用户输入的语音采集数据指令；

依据所述指令采集用户的生理数据语音；

对所述生理数据语音进行识别，得到所述用户各项生理数据；

将各项所述生理数据填入体检报告表格，并通过所述显示模块显示。