[发明专利]一种掘进机及其单侧撑靴装置

说明书

本发明涉及一种掘进机及其单侧撑靴装置，单侧撑靴装置包括：连接座，该连接座的内侧设有可拆连接结构，用于可拆地固定安装在掘进机主体水平横向上的一侧；靴板，通过伸缩驱动结构沿内外方向导向可伸缩的安装在所述连接座的外侧，伸缩驱动结构用于驱动靴板外伸以撑顶在隧道洞壁上、驱动靴板内缩以离开隧道洞壁。单侧撑靴装置上设有可拆连接结构，用于根据实际需要临时安装在掘进机主体一侧，成对布置单侧撑靴装置，以形成移动式撑靴单元，在需要增加支反力时，可临时增加单侧撑靴装置，并由伸缩驱动结构驱动靴板外伸，以增加支反力。在日常掘进工作中，如果不需要时，可将单侧撑靴装置中拆卸下来，节省空间。

技术领域

本发明属于掘进技术领域，具体涉及一种掘进机及其单侧撑靴装置。

背景技术

现有掘进机的结构如授权公告号为CN106285703B的中国发明专利申请中公开的隧道掘进机，包括主梁，主梁上设置鞍架，鞍架上安装有基础撑靴，基础撑靴由油缸驱动动作，在掘进机掘进过程中，由两侧撑靴为整机向前掘进提供支反力，撑靴由油缸撑起抵紧洞壁后，油缸继续增加推力，与洞壁产生的摩擦力作为整机掘进支反力向前掘进。在部分工况下，例如极硬岩地质情况下，所需掘进动力较大，此时，撑靴提供的支反力不足，导致整机掘进过程中振动严重，掘进效率缓慢。实际上，这种支反力不足的情况，还经常发生在软弱围岩、破碎围岩情况下，由于围岩不能提供良好的基础，无法为撑靴提供有效的撑顶作用力。

对应于上述撑靴受限、撑靴提供的支反力不足的问题，在授权公告号为CN210033447U的中国实用新型专利中公开的敞开式TBM辅助单侧撑靴装置，其在主梁上除了设置主撑靴以外，还在固定位置布置有辅助撑靴，使用时，在围岩较好时，辅助撑靴回收，由主撑靴撑紧洞壁，提供掘进机掘进时的反推力和反扭矩。在软弱围岩、破碎围岩情况下，辅助撑靴伸出，以与主撑靴一起撑紧洞壁，一同为掘进提供支反力。但是这种固定布置多组撑靴同时工作，占用空间相对较大，但是硬岩掘进机空间布置紧凑，正常工作过程中，一般一组撑靴足以提供足够的支反力，在一般情况下，在主梁上固定布置多组撑靴并无明显增益。

而且，现有掘进机的撑靴多是固定在主梁上，如果撑靴发生故障，会缺失为整机提供支反力的装置，需停机以进行检修，降低整体施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掘进机的单侧撑靴装置，以解决现有技术中主梁上额外增加支反力的辅助撑靴直接固定在主梁上导致辅助撑靴不工作时会占用安装空间的技术问题。同时，本发明还提供一种使用上述单侧撑靴装置的掘进机。

为实现上述目的，本发明所提供的掘进机的单侧撑靴装置的技术方案是：一种掘进机的单侧撑靴装置，包括：

连接座，该连接座具有用于朝向相应掘进机主体的内侧，连接座的内侧设有可拆连接结构，用于可拆地固定安装在掘进机的掘进机主体水平横向上的一侧；

靴板，通过伸缩驱动结构沿内外方向导向可伸缩的安装在所述连接座的外侧，伸缩驱动结构用于驱动靴板外伸以撑顶在隧道洞壁上、驱动靴板内缩以离开隧道洞壁。

有益效果是：本发明所提供的单侧撑靴装置，其上设有可拆连接结构，用于根据实际需要临时安装在掘进机主体一侧，成对布置单侧撑靴装置，以形成移动式撑靴单元，在需要增加支反力时，可临时增加单侧撑靴装置，并由伸缩驱动结构驱动靴板外伸，以增加支反力。在日常掘进工作中，如果不需要时，可将单侧撑靴装置中拆卸下来，节省空间。

作为进一步地改进，所述可拆连接结构为连接板，该连接板上设有螺栓连接结构，用于与所述掘进机主体可拆连接。

有益效果是：可拆连接结构为连接板，并通过螺栓连接结构与掘进机主体可拆连接，结构简单，成本相对较低。

作为进一步地改进，所述可拆连接结构为固定电磁铁，固定电磁铁在通电时产生磁力以将所述连接座吸附固定在所述掘进机主体上，固定电磁铁在断电时与所述掘进机主体脱离。