[发明专利]一种纸箱折叠封装机

权利要求书

1.一种纸箱折叠封装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的驱动端装配有上料机构(6)和纸板输送机构(5)；机架(1)内设置有纸箱折叠机构(2)，所述纸箱折叠机构(2)位于所述上料机构(6)和所述纸板输送机构(5)的下方，机架(1)的外侧设置有纸箱封装机构(3)，所述纸箱封装机构(3)与所述纸箱折叠机构(2)相搭接。

2.根据权利要求1所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述往复驱动机构包含电机(9)以及连接在所述电机(9)驱动端上的丝杠(8)。

3.根据权利要求2所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述上料机构(6)包含两个限位杆(601)和两个第一支架(607)，两个所述限位杆(601)设置在机架(1)中，两个限位杆(601)上均套设有两个连接座(603)，四个所述连接座(603)上设置有物料平移架(608)，两个所述第一支架(607)之间设置有第一支撑梁(609)，所述第一支撑梁(609)的下端设置有第一螺母(605)，所述第一螺母(605)螺纹装配在所述丝杠(8)上，第一支撑梁(609)的顶部设置有第一气缸(606)，所述第一气缸(606)的驱动端与物料平移架(608)连接，所述物料平移架(608)滑动套设在两个第一支架(607)之间，物料平移架(608)的底部设置有两个机械手(610)。

4.根据权利要求3所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述上料机构(6)还包含两个第二气缸(611)，两个所述第二气缸(611)设置在两个第一支架(607)的侧部，所述第二气缸(611)的驱动端设置有推板(612)。

5.根据权利要求4所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述上料机构还包含第二支架(602)，所述第二支架(602)位于两个所述第一支架(607)的侧下方，第二支架(602)的顶部设置有多个第一导向杆(613)。

6.根据权利要求5所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述纸板输送机构(5)包含第三支架(501)，所述第三支架(501)的顶部设置有第一支撑板(502)，所述第一支撑板(502)的上方布置有第二支撑板(503)，所述第二支撑板(503)上设置有第三气缸(505)，所述第三气缸(505)的驱动端设置有第二支撑梁(506)，所述第二支撑梁(506)的侧部设置有多个吸盘(507)，第二支撑板(503)的底部设置有第二螺母(508)和四个连接座(603)，所述第二螺母(508)螺纹装配在所述丝杠(8)上，四个所述连接座(603)套设在两个所述限位杆(601)上。

7.根据权利要求6所述的纸箱折叠封装机，其特征在于，所述第二支撑梁(506)的顶部设置有两个第二导向杆(504)，两个所述第二导向杆(504)的上端插装在所述第二支撑板(503)上。