[发明专利]一种行星孔镗削方法

说明书

本发明提供一种行星孔镗削方法，包括步骤：将弯板安装于工作台；利用主轴镗刀扫光所述安装面；利用主轴镗刀在所述安装面上镗一测量孔；安装杠杆表，盘动主轴一圈，记录杠杆表的跳动值ξ₀；在测量孔底面盘动主轴一圈，记录杠杆表的跳动值ξ₁；旋转台旋转180°并移动Y轴，记录杠杆表的跳动值ξ₂；根据公式计算测得主轴静态及动态挠度、立柱倾斜在Y轴单位长度对Z轴长度的影响值，通过机床自带的主轴挠度补偿程序以及NC代码编程，进行主轴挠度补偿以及立柱倾斜补偿；通过间接测量法，在行星孔极径和分度方向补偿位置度误差。本申请根据测得的补偿参数调节设备即可实现行星孔垂直度及位置度的高精补偿，减少立柱调整频次，节约生产成本，应用于各类卧式镗床。

技术领域

本发明涉及行星孔加工技术领域，更具体地说，涉及一种行星孔镗削方法。

背景技术

高精度行星结构减速机出于对降噪和耐久性的设计考量，对行星架上行星孔的位置度和垂直度都提出了较高要求。

现阶段，高精度行星架行星孔主要由立式镗床，通过高精度旋转台加工保证。但对于立式镗床设备不足或者设备加工范围及精度受限的情况下，又会考虑采用卧式镗床加工。当卧式镗床加工大跨距、高位置度和垂直度的行星孔时，又受到机床主轴所依附立柱的垂直度，主轴动、静挠度差异以及机床主轴重复定位精度等因素的影响，导致行星孔加工精度较低。

由此，如何实现卧式镗床上镗削的高精度加工，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种行星孔镗削方法，可以广泛地应用于各类型的卧式镗床，满足了高位置度、高垂直度行星孔的加工需求。

本发明提供一种行星孔镗削方法，包括步骤：

将弯板安装于工作台；

利用主轴镗刀扫光所述安装面；

利用主轴镗刀在所述安装面上镗一测量孔；

在回转直径为D的刀盘或者刀桥上安装杠杆表，盘动主轴一圈，记录杠杆表的跳动值ξ₀；

在所述测量孔的底面盘动主轴一圈，记录杠杆表的跳动值ξ₁；

旋转台旋转180°并移动Y轴，记录L_Y范围内，杠杆表的跳动值ξ₂；

根据公式：分别确定主轴静态挠度、动态挠度、立柱倾斜在Y轴单位长度对Z轴长度的影响值：ξ_静、ξ_动、ξ_斜；

根据ξ_动，通过机床自带的主轴挠度补偿程序进行主轴挠度补偿；

根据ξ_斜，通过NC代码编程反方向动态补偿Y轴上下移动时立柱倾斜对Z轴有效伸长长度的影响值；

跑坐标粗镗各孔；

选取一基准孔，通过半径借量，使基准孔位于预设分布圆上；

测量行星架上的各孔的直径以及任意相邻两孔的去半径间距；

以基准孔作为参照，根据测量的各孔的直径以及各孔去半径间距计算出各测量孔所在位置；

通过极径和角度补偿进行位置度补偿。

优选的，所述步骤将弯板安装于工作台之后，还包括利用测量工具辅助，保证弯板的安装面垂直于机床主轴。

优选的，所述步骤：利用主轴镗刀扫光所述安装面具体为，移动机床Z轴和W轴，在X轴和Y轴的配合下扫光弯板安装面。