[发明专利]一种双频阵列式超声内窥探头及其成像方法在审
申请号: | 202111181086.9 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN114010222A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 尹永刚;施钧辉;陈睿黾;金希;许国强;李驰野;任丹阳 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00;A61B8/08;A61B8/12 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双频 阵列 超声 窥探 及其 成像 方法 | ||
1.一种双频阵列式超声内窥探头,其特征在于,包括:
承载件;
高频超声换能器阵列,所述高频超声换能器阵列固定在所述承载件上;及
低频超声换能器阵列,所述低频超声换能器阵列固定在所述承载件上。
2.根据权利要求1所述的双频阵列式超声内窥探头,其特征在于,所述高频超声换能器阵列由若干高频超声换能器以M行×N列方阵的形式组成。
3.根据权利要求1所述的双频阵列式超声内窥探头,其特征在于,所述低频超声换能器阵列由若干低频超声换能器以P行×Q列方阵的形式组成。
4.根据权利要求1所述的双频阵列式超声内窥探头,其特征在于,所述高频超声换能器阵列和所述低频超声换能器阵列设置在所述承载件上相对的两侧。
5.根据权利要求1所述的双频阵列式超声内窥探头,其特征在于,所述高频超声换能器阵列中的每个高频超声换能器和所述低频超声换能器阵列中的每个低频超声换能器均单独接受电控制。
6.根据权利要求1所述的双频阵列式超声内窥探头,其特征在于,所述高频超声换能器阵列中的高频超声换能器的频率范围在40-150MHz。
7.根据权利要求1所述的双频阵列式超声内窥探头,其特征在于,所述低频超声换能器阵列中的低频超声换能器的频率范围在10-40MHz。
8.一种权利要求1-7任一项所述的双频阵列式超声内窥探头的成像方法,其特征在于,包括:
聚焦步骤:根据相控阵聚焦法则,分别依次控制所述高频超声换能器阵列和所述低频超声换能器阵列中的各超声换能器发射超声波,使各超声换能器的超声波同时到达声束焦点,实现声束聚焦;
线性扫描步骤:控制所述声束焦点在深度方向移动,进行深度方向的线性扫描;
转动步骤:将所述承载件转动预定角度,进行聚焦步骤和线性扫描步骤的操作,重复此步骤直至所述承载件转动360°。
9.根据权利要求8所述的成像方法,其特征在于,根据相控阵聚焦法则,分别依次控制所述高频超声换能器阵列和所述低频超声换能器阵列中的各超声换能器发射超声波,使各超声换能器的超声波同时到达声束焦点,实现声束聚焦,包括:
分别计算各超声换能器至预设焦点的声程;
根据所述声程,计算得到声束由超声换能器传播至该焦点处所需的时间;
根据所述时间以及其中的最大值进行差值计算,得到各超声换能器的延迟值;
控制距离焦点最远的超声换能器先发射超声波,其余超声换能器根据计算得到的延迟时间,依次发射超声波,使各超声换能器的超声波同时到达声束焦点,实现声束聚焦并接收人体组织反射回来的回波信号。
10.根据权利要求8所述的成像方法,其特征在于,控制所述声束焦点在深度方向移动,进行深度方向的线性扫描,包括:
控制声束焦点在深度方向按照一定间距逐步移动;
每一步移动后,重复聚焦步骤,实现在每一步的声束聚焦。
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