[发明专利]一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法在审
| 申请号: | 202111180225.6 | 申请日: | 2021-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN114019585A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 何林;姚宜斌;许超钤;张良;彭文杰;孔建 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
| 主分类号: | G01W1/10 | 分类号: | G01W1/10;G01S19/14 |
| 代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 王琪 |
| 地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 高差 地区 高精度 定位 cors fkp 方法 | ||
1.一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤一,获取CORS站点GNSS观测数据和CORS站点气象观测数据;
步骤二,通过精密单点定位技术PPP计算各CORS站点的对流层总延迟改正数;
步骤三,由对流层总延迟改正数解算出各个站点的湿延迟改正数;
步骤四,由各个CORS站点的湿延迟改正数得到各个CORS站点的PWV值;
步骤五,利用各个CORS站的坐标、高程对PWV值进行空间结构性分析和空间变异性分析,得到各CORS站点覆盖空间范围内连续的、空间相关的大气可降水量PWV随机域模型;
步骤六,对CORS站点覆盖的三维空间区域进行三维格网剖分;
步骤七,利用PWV随机域模型和格网点的坐标高程计算虚拟格网点处带有高程属性的PWV值;
步骤八,将PWV值转化为湿延迟改正数,播发具有坐标、高程属性的格网化虚拟对流层湿延迟改正数;
步骤九,利用监测站点的概略坐标和概略高程加上播发的格网化虚拟对流层湿延迟改正数通过双线性内插计算监测站点的精确对流层湿延迟改正数,再进一步解算出该监测站点处的精确对流层误差改正数;
步骤十,在监测站点处,根据监测站点的概略坐标和接收到的其他网格误差改正数进行双线性内插计算出该监测站点的其它精确误差改正数;
步骤十一,在监测站点处,根据监测站点的确对流层误差改正数和其它精确误差改正数进一步解算得到该站点处的准确坐标。
2.根据权利要求1所述的大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法,其特征在于:所述GNSS观测数据直接通过CORS接收机获取,站点气象观测数据通过CORS基站气象观测设备获取。
3.根据权利要求1所述的大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法,其特征在于:步骤五中所述大气可降水量PWV随机域模型的建立方法如下;
利用各个CORS站点的大气加权平均温度将各对CORS站点对流层湿延迟换算成各个CORS站点的大气可降水量PWV,分析PWV空间分布规律,计算空间自相关模型,生成变异函数,以及空间变化趋势,使用空间克里格算法对各个CORS站点大气可降水量PWV进行空间三维建模,建立起各CORS站点覆盖空间范围内连续的、空间相关的大气可降水量PWV随机域模型。
4.根据权利要求3所述的大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法,其特征在于:所述PWV空间分布规律包含结构性规律和变异性规律。
5.根据权利要求4所述的大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法,其特征在于:结构性规律根据水汽分布随高程呈幂指数递减的规律构建函数模型得到,变异性规律根据水汽值的空间分布残差进行变异性分析得到。
6.根据权利要求1所述的大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法,其特征在于:步骤六中对各CORS站点覆盖区域进行三维格网剖分为均匀剖分。
7.根据权利要求1所述的大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法,其特征在于:步骤十中所述其他网格误差改正数包括电离层格网改正数和轨道钟差改正数,步骤十一中所述其它精确误差改正数包括精确电离层误差改正数和精确轨道钟差改正数。
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