[发明专利]一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法

说明书

本发明公开了一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法，所述方法包括：步骤一：获取各站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各站点的对流层总延迟；步骤三：解算各个站点的湿延迟；步骤四：解算各个CORS站点的PWV值；步骤五：进行空间结构性分析和空间变异性分析；步骤六：向数据解算中心发送监测站点概略坐标和高程；步骤七：计算虚拟基站处的PWV值，解算出该虚拟基站处的对流层误差改正数；步骤八：数据解算中心进一步解算该虚拟基站处的其它误差改正数，然后将其它误差改正数播发给监测站；步骤九：计算出监测站点的精确坐标。以解决现有技术在大高差地区用户模糊度无法固定、定位精度过低、固定时间过长的问题。

技术领域

本发明涉及一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法，属于网络RTK技术领域。

背景技术

网络RTK(Real-time kinematic，实时动态测量技术)基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站,构成一个基准站网，以这些基准站数据为基准计算GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)改正信息并播发给用户，从而对该地区内的网络RTK用户提供实时厘米级定位服务。

网络RTK是由基准站网，数据处理中心和数据通信线路组成的。基准站上应配备双频全波长GNSS接收机，该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标应精确已知，其坐标可采用长时间GNSS静态相对定位等方法来确定。此外，这些站还应配备数据通信设备及气象仪器等。基准站应按规定的采样率进行连续观测，并通过数据通信链实时将观测数据传送至数据处理中心。数据处理中心对CORS(Continuously OperatingReference Stations，连续运行卫星定位服务参考站)站观测数据进行解算，并解算出对流层误差、电离层误差和卫星钟差等误差。数据处理中心根据流动站播发的概略坐标(可据伪距法单点定位求得)该流动站的GNSS误差改正数,并播发给流动用户进行修正以获得精确坐标。基准站与数据处理中心间通常使用网络专线进行数据通信。流动站和数据处理中心间的双向数据通信则通过5G、4G、微波等方式。

在川藏铁路沿线，当通过现有的网络RTK进行定位时，会常出现网络RTK用户模糊度无法固定，或者出现定位精度过低的问题，进一步测试后发现，现有的网络RTK在大高差地区都会普遍出现此问题。

在解决大高差地区定位精度低的问题时，现有技术中提出了专利号为CN202010892977.4的发明专利，公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法，这种算法可解决大高差下定位精度低的问题，但是这种算法只适用于普通RTK，不适用于网路RTK。

目前，尚未有方法可以解决网络RTK在大高差地区用户模糊度无法固定，或者定位解算精度过低的问题，为此，提出了一种大高差地区CORS网解算方法，解决了网络RTK在大高差地区网络RTK模糊度无法固定，或者定位精度过低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种大高差地区高精度CORS网VRS(VirtualReference Station，虚拟参考站)解算方法，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法，所述方法包括：

步骤一：获取各个CORS站点GNSS观测数据和气象观测数据；

步骤二：通过PPP(precise point positioning，精密单点定位技术)计算各CORS站点的对流层总延迟；

步骤三：由对流层总延迟解算出各个CORS站点的湿延迟；

步骤四：由各个CORS站点的湿延迟解算得到各个CORS站点的PWV(precipitablewater vapor，大气可降水量)值；