[发明专利]机器人放射治疗设备剂量预测方法及装置

权利要求书

1.一种机器人放射治疗设备剂量预测方法，其特征在于，包括：

模型训练，

根据患者的医学影像，建立所述患者模体，所述模体根据医学影像像素值与物理材料、电子密度的映射关系构建而成；

根据机器人放射治疗设备治疗头参数，利用放疗剂量第一计算方法计算所述患者模体单射野的剂量分布H；

根据机器人放射治疗设备治疗头参数，利用放疗剂量第二计算方法计算所述患者模体单射野的剂量分布L；

所述治疗头参数包含治疗头坐标、靶点坐标、准直器尺寸及射野剂量；

以所述L和患者的医学影像为输入，以所述H为输出，送入深度学习神经网络训练得到放疗剂量预测网络；

剂量预测，

根据任一患者的医学影像，建立所述的任一患者模体；

在所述放疗剂量预测网络的输入端送入任一患者的医学影像，及利用放疗剂量第二计算方法计算得到所述的任一患者模体单射野的剂量分布L^*；

获取所述放疗剂量预测网络输出端预测得到的所述任一患者模体单射野的剂量分布H^*。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述放疗剂量第一计算方法为蒙特卡罗仿真方法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述放疗剂量第二计算方法为射线追踪方法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度学习神经网络为HD U-Net。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述的送入深度学习神经网络训练得到放疗剂量预测网络之前，还包括：对所述L和H进行标定。

6.一种机器人放射治疗设备剂量预测装置，其特征在于，包括：

模型训练模块，其用于

根据患者的医学影像，建立所述患者模体，所述模体根据医学影像像素值与物理材料、电子密度的映射关系构建而成；

根据机器人放射治疗设备治疗头参数，利用放疗剂量第一计算方法计算所述患者模体单射野的剂量分布H；

根据机器人放射治疗设备治疗头参数，利用放疗剂量第二计算方法计算所述患者模体单射野的剂量分布L；

所述治疗头参数包含治疗头坐标、靶点坐标、准直器尺寸及射野剂量；

以所述L和患者的医学影像为输入，以所述H为输出，送入深度学习神经网络训练得到放疗剂量预测网络；

剂量预测模块，其用于

根据任一患者的医学影像，建立所述的任一患者模体；

在所述放疗剂量预测网络的输入端送入任一患者的医学影像，及利用放疗剂量第二计算方法计算得到所述的任一患者模体单射野的剂量分布L^*；

获取所述放疗剂量预测网络输出端预测得到的所述任一患者模体单射野的剂量分布H^*。

7.一种计算设备，包括：处理器，及存储有程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现权利要求1～5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1～5中任一项所述的方法。