[发明专利]磁场测量设备

说明书

本发明公开一种磁场测量设备，包括终端设备(01)、控制器(02)、屏蔽箱(03)以及设置在该屏蔽箱中的驱动电机(04)、导轨(05)、磁传感器(06)、磁体支撑柱(07)和测距仪(08)；该导轨(05)包括X轴导轨(0501)、Y轴导轨(0502)和Z轴导轨(0503)，该导轨用于使该磁传感器(06)在X轴、Y轴和Z轴移动；该磁传感器(06)和该测距仪(08)设置在该X轴导轨(0501)上；该磁体支撑柱(07)用于固定待测磁体(09)，该磁体支撑柱(07)安装在与该磁传感器(06)平行且对中的位置；该驱动电机(04)外部设置屏蔽罩(10)。通过该磁场测量设备排除了磁场测量过程中的干扰，实现待测磁体与磁传感器对中，提高了待测磁体磁场磁感应强度的测量精度。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及到一种磁场测量设备。

背景技术

磁控胶囊内窥镜通过在胶囊内窥镜中设置小型永磁体，小型永磁体受控于体外的大型永磁体来实现对体内胶囊内窥镜的主动控制，提高了胶囊内窥镜的控制效率及检查结果的有效性，然而由于受到胶囊内窥镜尺寸及重量的限制，小型永磁体的尺寸和重量也受到了限制，为了使体外大型永磁体对体内胶囊内窥镜进行有效控制，胶囊内窥镜中的小型永磁体的选择和设计尤为重要，而小型永磁体选择和设计都是基于小型永磁体的磁感应强度为前提的。

永磁体磁场的磁感应强度随着距离的增加而急剧下降，当小型永磁体需要测得较远距离的磁场分布时，该小型永磁体本身的磁场在该远距离只有uT的微弱磁场时，周围地磁，运动电机，电器产生的电磁场或其他的磁场干扰会导致小型永磁体的磁场的磁感应强度测量结果出现较大偏差，导致测量噪音超过了本身要测量的磁场的磁感应强度值。

现有磁场测量设备没有考虑待测量永磁体的坐标系和磁传感器的坐标系的重合，导致测量时需要多次调试永磁体的坐标才能实现对中，或者最后对中失败，导致磁场测量结果偏差较大，从而导致对永磁体的磁场分布测量结果造成误判。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的至少一个技术问题，本发明提供一种磁场测量设备，旨在排除磁场测量过程中的干扰，实现待测磁体，比如永磁体的坐标与磁传感器的坐标对中，提高了永磁体的磁场磁感应强度的测量精度。

本发明实施例提供一种磁场测量设备，其特征在于，包括终端设备01、控制器02、屏蔽箱03以及设置在所述屏蔽箱中的驱动电机04、导轨05、磁传感器06、磁体支撑柱07和测距仪08，所述终端设备01与所述控制器02通讯连接，所述控制器02与所述驱动电机04通讯连接；

所述导轨05包括X轴导轨0501、Y轴导轨0502和Z轴导轨0503，所述导轨05用于使所述磁传感器06分别在X轴、Y轴和Z轴移动；

所述磁传感器06和所述测距仪08设置在所述X轴导轨0501上；

所述磁体支撑柱07用于固定待测磁体09，所述磁体支撑柱07安装在与所述磁传感器06平行且对中的位置；

所述驱动电机04的外部设置有屏蔽罩10。

在一些实施例中，所述屏蔽箱03包括上屏蔽板0301，下屏蔽板0302，左屏蔽板0303，右屏蔽板0304，前侧可开关屏蔽板0305和后屏蔽板0306。

在一些实施例中，所述屏蔽箱03和所述屏蔽罩10分别由相对真空磁导率＞200的隔磁材料制成。

在一些实施例中，所述驱动电机04包括一个第一驱动电机0401、两个第二驱动电机0402和两个第三驱动电机0403；

一个所述第一驱动电机0401用于驱动所述磁传感器06沿所述X轴导轨0501移动；

两个所述第二驱动电机0402用于驱动所述磁传感器06沿所述Y轴导轨0502移动；

两个所述第三驱动电机0403用于驱动所述磁传感器06沿所述Z轴导轨0503移动。