[发明专利]一种导航方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种导航方法，包括：

接收导航请求，确定导航路径；

获取所述导航路径的三维环境信息，以及，确定所述导航路径所对应的日照角度信息；

根据所述三维环境信息和所述日照角度信息确定所述导航路径中的阴影路径；

在导航界面中展示包含所述阴影路径的所述导航路径。

2.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述三维环境信息和所述日照角度信息确定所述导航路径中的阴影路径，包括：

获取所述三维环境信息中的阻挡物的高度信息；

获取所述导航路径所对应的日照时间点和日照定位点，根据所述日照时间点和日照定位点确定所述日照角度信息；

根据所述日照角度信息和所述阻挡物的高度信息确定所述阻挡物的阴影区域，将所述导航路径中被所述阴影区域覆盖的部分路径确定为阴影路径。

3.如权利要求2所述的方法，其中，获取所述导航路径所对应的日照时间点和日照定位点，包括：

预估用户完成所述导航路径的导航时间长度；

当所述导航时间长度不超过预设值时，将用户到达所述导航请求中的起点的时间点确定为所述日照时间点，以及，将所述导航请求中的起点确定为日照定位点。

4.如权利要求2所述的方法，其中，获取所述导航路径所对应的日照时间点和日照定位点，包括：

预估用户完成所述导航路径的导航时间长度；

当所述导航时间长度超过预设值时，分段所述导航路径，生成N个子路径；

针对第i个子路径，将用户到达该子路径的起点的时间点确定为所述第i个子路径的日照时间点，以及，将该子路径的起点确定为所述第i个子路径的日照定位点，其中，1i≤N，i、N为自然数。

5.如权利要求2所述的方法，当用户根据所述导航路径进行导航之后，其中，确定所述导航路径所对应的日照角度信息，包括：

实时获取当前时间点和用户在所述导航路径中的当前定位地点；

根据所述当前时间点和当前定位地点确定所述日照角度信息；

相应的，根据所述日照角度信息和所述建筑物的高度信息确定所述导航路径中的阴影路径，包括：根据所述日照角度信息和所述建筑物的高度信息确定在所述导航路径中从所述当前定位地点至终点的阴影路径。

6.如权利要求1所述的方法，其中，在导航界面中展示包含所述阴影路径的所述导航路径，包括：

统计所述阴影路径的长度信息，在所述导航界面中展示包含导航路径和所述阴影路径的长度信息的导航方案。

7.如权利要求1所述的方法，其中，在导航界面中展示包含所述阴影路径的所述导航路径，包括：

确定所述导航路径中的非阴影路径；

以不同的颜色渲染所述导航路径中的阴影路径和非阴影路径，在所述在导航界面中展示渲染后的不同颜色的所述阴影路径和非阴影路径。

8.一种导航装置，包括：

接收模块，接收导航请求，确定导航路径；

获取模块，获取所述导航路径的三维环境信息，以及，确定所述导航路径所对应的日照角度信息；

确定模块，根据所述三维环境信息和所述日照角度信息确定所述导航路径中的阴影路径；

展示模块，在导航界面中展示包含所述阴影路径的所述导航路径。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块，获取所述三维环境信息中的阻挡物的高度信息；获取所述导航路径所对应的日照时间点和日照定位点，根据所述日照时间点和日照定位点确定所述日照角度信息；根据所述日照角度信息和所述阻挡物的高度信息确定所述阻挡物的阴影区域，将所述导航路径中被所述阴影区域覆盖的部分路径确定为阴影路径。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述确定模块，预估用户完成所述导航路径的导航时间长度；当所述导航时间长度不超过预设值时，将用户到达所述导航请求中的起点的时间点确定为所述日照时间点，以及，将所述导航请求中的起点确定为日照定位点。