[发明专利]一种数据同步方法、装置、系统、设备、存储介质及车辆

说明书

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种数据同步方法、装置、系统、设备、存储介质及车辆。方法包括：获取主端配置文件中的第一数据更新配置信息；第一数据更新配置信息包括同步数据标识和第一重要性因子；根据同步数据标识在更新数据集合中确定出需要向从端同步的待同步数据块；根据第一重要性因子确定待同步数据块的对于主端的主端重要程度；根据主端重要程度确定待同步数据块的数据同步方式。根据更新数据对于主端的重要程度来确定更新数据的同步方式，在确保主端数据冗余的情况下优化了数据同步方式，既解决了实时同步数据所存在过于消耗资源的情况，又避免了数据更新不及时对主端数据冗余所造成的安全隐患。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种数据同步方法、装置、系统、设备、存储介质及车辆。

背景技术

随着汽车单车智能化程度的加速，对主控芯片、软件中间件、操作系统以及应用算法软件都提出了更高的要求。传统汽车分布式E/E架构在功能、成本等各方面已经不能满足实际的需求，E/E架构集中化的趋势越发明显，域控制器/中央计算平台的升级变革将会是必然趋势。

座舱域和辅助驾驶域作为两个重要组成部分，都具备较高的算力性能。座舱域可以承担辅助驾驶域的冗余计算，一旦辅助驾驶域失效后，座舱域可以暂时接管辅助架构域的计算任务，防止车辆失灵。两个域之间需要共同维护相同的数据，借助特定的技术手段及时同步两者之间的数据，这就涉及域控制器之间数据同步的功能特性。因此亟需一种适用于车内电子部件的数据存储以及数据同步方法，来解决不同域之间的数据同步问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何解决车内不同域中电子部件的数据存储以及数据同步的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例公开了一种分布式数据同步方法，方法包括：

获取主端配置文件中的第一数据更新配置信息；第一数据更新配置信息包括同步数据标识和第一重要性因子；

根据同步数据标识在更新数据集合中确定出需要向从端同步的待同步数据块；

根据第一重要性因子确定待同步数据块的对于主端的主端重要程度；

根据主端重要程度确定待同步数据块的数据同步方式。

进一步的，根据主端重要程度确定待同步数据块的数据同步方式，包括：

若主端重要程度为第一重要类型，则确定待同步数据块的数据同步方式为实时同步。

进一步的，第一数据更新配置信息还包括数据接收从端标识；根据主端重要程度确定待同步数据块的数据同步方式，还包括：

若主端重要程度为第二重要类型，则根据数据接收从端标识确定接收待同步数据块的目标从端；

根据目标从端确定待同步数据块的数据同步周期。

进一步的，根据目标从端确定待同步数据块的数据同步周期，包括：

在主端重要程度为第二重要类型的情况下，获取目标从端配置文件中的第二数据更新配置信息；第二数据更新配置信息包括第二重要性因子；

根据第二重要性因子确定待同步数据块的对于目标从端的从端重要程度；

根据从端重要程度确定待同步数据块的数据同步周期。

进一步的，根据主端重要程度确定待同步数据块的数据同步方式之后，还包括：

根据数据同步方式启动数据同步线程；

通过数据同步线程将待同步数据块同步至接收数据的从端。

进一步的，根据数据同步方式启动数据同步线程之前，还包括：