[发明专利]一种测量设备的对焦方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种测量设备的对焦方法，其特征在于，包括：

获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；

获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度；

使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；

获取所述焦点区域的区域聚焦图像清晰度；

当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片。

2.根据权利要求1所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域的步骤，包括：

获取所述测量设备中激光测距仪的激光距离；

根据所述激光距离获取聚焦距离；

根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片；

获取调整后的所述摄像机的拍摄画面；

根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域。

3.根据权利要求2所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述根据所述激光距离获取聚焦距离的步骤，包括：

获取所述摄像机的对焦参数；

根据所述激光距离和所述对焦参数计算所述聚焦距离。

4.根据权利要求2所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域的步骤，包括：

获取所述激光测距仪和所述摄像机的相对位置关系；

根据所述激光距离和所述相对位置关系获取所述激光测距仪的激光落点在所述摄像机的拍摄画面的像素坐标；

根据所述像素坐标确定所述焦点区域。

5.根据权利要求2所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述

当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片的步骤包括：

当所述区域聚焦图像清晰度小于所述激光对焦图像清晰度，根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片。

6.根据权利要求1所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，在所述根据所述激光对焦图像清晰度和所述区域聚焦图像清晰度调整所述摄像机的对焦镜片的步骤之后，还包括：

获取并保存当前所述摄像机的拍摄画面；

获取并保存所述测量设备中云台的旋转角度；

获取并保存所述测量设备的激光测距仪到目标物的激光距离。

7.一种测量设备的对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

焦点区域获取模块，用于获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；

清晰度获取模块，用于获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度；

区域聚焦模块，用于使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；

调整模块，用于当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片。

8.根据权利要求7所述的测量设备的对焦装置，其特征在于，所述焦点区域获取模块还用于获取所述测量设备中激光测距仪的激光距离；根据所述激光距离获取聚焦距离；根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片；获取调整后的所述摄像机的拍摄画面；根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-6任一所述的测量设备的对焦方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-6任一所述的测量设备的对焦方法中的步骤。