[发明专利]线性马达定子模块、线性马达及其定子

权利要求书

1.一种线性马达的定子模块，其特征在于，所述定子模块包括基体和固定于所述基体上的定子线圈组件，所述定子线圈组件包含相互层叠排布的至少两层线圈单元，相邻的两层所述线圈单元包含多个电枢绕组单元，每个电枢绕组单元具有三个线圈绕组，所述三个线圈绕组分别为该电枢绕组单元的U相、V相和W相，其中电枢绕组单元的U相和W相相邻布置在同一层，V相在U相和W相的上一层或下一层，与U相和W相的中心对齐排布，以及相邻的两层线圈单元中，如果相邻的两个电枢绕组单元中的一个电枢绕组单元的V相在该电枢绕组单元的U相和W相的上层，则另一个电枢绕组单元的电枢绕组单元的V相在该电枢绕组单元的U相和W相的下层。

2.根据权利要求1所述的一种线性马达的定子模块，其特征在于，每个线圈绕组由多层线圈叠加工而成，其中各层间线圈的连接接口垂向互联，使得各层线圈串联。

3.根据权利要求2所述的一种线性马达的定子模块，其特征在于，所述线圈呈矩形，以及所述定子线圈组件呈长方体形；或者，所述线圈呈扇环形，以及所述定子线圈组件呈扇环体形。

4.根据权利要求3所述的一种线性马达的定子模块，其特征在于，所述定子线圈组件通过印制电路板工艺制造。

5.根据权利要求1或2所述的一种线性马达的定子模块，其特征在于，所述线圈绕组设有接线端子，相邻的线圈绕组根据UVW三相连接方式，三角形连接方式或星形连接方式进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种线性马达的定子模块，其特征在于，多个所述电枢绕组单元沿着一方向周期重复排布。

7.根据权利要求5所述的一种线性马达的定子模块，其特征在于，所述线圈绕组为无铁芯线圈绕组。

8.根据权利要求1所述的一种线性马达的定子模块，其特征在于，所述基体包括定子基座，其中所述定子线圈组件安装于安装于所述定子基座上。

9.一种线性马达的定子，其特征在于，所述定子由多个如权利要求1至8任一项所述的定子模块依次拼接而成。

10.根据权利要求9所述的一种线性马达的定子，其特征在于，所述定子包括依次连接的呈环形体形的定子线圈组件和呈长方体形的定子线圈组件。

11.一种线性马达，所述线性马达包括动子和定子，其特征在于，所述定子采用权利要求9-10任一项所述的定子，且所述线性马达包含多个动子，各所述动子设置成能够独立地相对于所述定子运动并设有永磁铁阵列。

12.根据权利要求11所述的一种线性马达，其特征在于，所述动子包含上下两个永磁铁阵列，其中所述定子线圈组件位于所述两个永磁铁阵列之间。