[发明专利]一种智能控制多角度翻转变位机

说明书

本发明涉及一种智能控制多角度翻转变位机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定桩，所述固定桩的一侧转动连接有纵臂，所述纵臂的一侧转动连接有放置台，所述放置台的顶部固定安装有固定机构，所述放置台顶部的一侧固定安装有导向机构。该智能控制多角度翻转变位机，通过设置的固定机构，固定机构设置于放置台的顶部，固定机构用于放置台上工件的定位，达到一次操作而对工件多个位置定位的目的，减少多个工装安装的时间，提高工作效率，通过设置的导向机构，导向机构用于对工件的安装导向及定位，将工件推动即可将工件延伸至导向机构的内部，其可用于工件的快速安装，亦可保证工件安装过程中不会偏位。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种智能控制多角度翻转变位机。

背景技术

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题，智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。

现有的智能控制应用广泛，具备代替人工操作的优点，针对现有智能控制只用的多角度翻转变位机，可用于工件的多角度翻转，配合焊接设备，方便对工件多角度焊接，但是现有的多角度翻转变位机，不方便对工件进行放置和定位，常用的定位机构是使用多个定位工装对工件进行夹持，但是该操作繁琐，且效率较低，安装定位精度差，难以满足智能控制的需求，故而提出了一种智能控制多角度翻转变位机来解决上述中的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能控制多角度翻转变位机，具备方便定位且定位精准的优点，解决了现有的多角度翻转变位机，不方便对工件进行放置和定位，常用的定位机构是使用多个定位工装对工件进行夹持，但是该操作繁琐，且效率较低，安装定位精度差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能控制多角度翻转变位机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定桩，所述固定桩的一侧转动连接有纵臂，所述纵臂的一侧转动连接有放置台，所述放置台的顶部固定安装有固定机构，所述放置台顶部的一侧固定安装有导向机构；

所述固定机构包括安装架、电机、螺杆、定位板和限位杆，所述放置台的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有定位板，所述定位板的顶部固定安装有限位杆；

所述导向机构包括导向条、调节杆和导向板，所述放置台的顶部固定安装有导向条，所述导向条的内部螺纹连接有调节杆，所述调节杆的一侧转动连接有导向板。

优选的，所述底座的一侧固定安装有接地角码，所述接地角码的数量为十个，且前后各五个分布在底座的前后两侧，所述固定桩的数量为两个，且左右分布在底座的顶部，所述固定桩的底部与底座的顶部固定连接。

优选的，所述纵臂的数量为两个，且左右分布在左右两个固定桩的相对一侧，所述纵臂与固定桩的连接关系为转动连接，左右两个所述纵臂的相对一侧固定安装有横臂，所述放置台的左右两侧分别与左右两个纵臂的相对一侧转动连接，所述放置台的数量为两个，且前后分布在左右两个纵臂之间的前后两侧，前后两个放置台分别位于横臂的前后两侧。

优选的，所述纵臂的左右两侧均设置有连接件，所述固定机构的左右两侧分别与左右两个连接件的相对一侧固定连接，所述安装架包括U形架和横杆，所述横杆的数量为四个，左右两个所述横杆为一组，每组所述横杆前后分布，所述U形架的数量为两个，两个所述U形架前后分布，所述U形架的左右两侧均固定安装有横杆，所述横杆远离U形架的一侧与连接件的一侧固定连接，前后两个U形架之间固定安装有纵梁。

优选的，所述电机的底部与纵梁的顶部固定连接，所述电机的输出轴贯穿纵梁并延伸至纵梁的底部，所述螺杆的顶部与电机的输出轴底端固定连接，所述螺杆的底部设置有防脱块。