[发明专利]一种基于数字孪生的井场定位方法和装置

说明书

本申请公开了一种基于数字孪生的井场定位方法和装置，所述方法包括：用于基于井场中的静态实体在真实空间的高精度定位信息和图像信息中的至少一种，确定所述静态实体在真实空间的位置与所述静态实体的数字孪生模型在数字孪生空间的位置的对应关系的静态定位步骤。该方法和装置可以建立井场相关物理实体在真实空间的位置与其数字孪生模型在数字孪生空间的位置的准确对应关系。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的井场定位方法和装置。

背景技术

数字孪生(Digital Twin，DT)技术，是指利用现代信息技术，充分挖掘大数据资源，构建数字虚拟实体作为物理实体的“镜像”，从而帮助人们更好的对物理实体进行管控的技术。钻井采油的工作场地或矿井工作场地(以下统称为井场)存在严禁人员进入高危区域、非作业人员进入作业现场以及作业设备被临时移动等安全隐患，单纯靠人工消除或避开这些隐患存在不可控性，因此，将数字孪生技术引入井场以对井场作业进行指导，具有重要意义和广泛前景。

将数字孪生技术引入井场，面临的一大难题是建立井场物理实体(如作业人员、作业车辆和其他作业设备等)在真实空间的位置与其数字孪生模型在数字孪生空间的位置的准确对应关系，然而，目前的定位手段均不理想，亟需提供更为理想的定位方案。

发明内容

本申请实施例提供一种基于数字孪生的井场定位方法和装置，以建立井场物理实体在真实空间的位置与其数字孪生模型在数字孪生空间的位置的准确对应关系。

第一方面，本申请实施例提供一种基于数字孪生的井场定位方法，包括：

用于基于井场中的静态实体在真实空间的高精度定位信息和图像信息中的至少一种，确定所述静态实体在真实空间的位置与所述静态实体的数字孪生模型在数字孪生空间的位置的对应关系的静态定位步骤。

第二方面，本申请实施例还提供一种基于数字孪生的井场定位装置，包括：

静态定位模块，用于基于井场中的静态实体在真实空间的高精度定位信息和图像信息中的至少一种，确定所述静态实体在真实空间的位置与所述静态实体的数字孪生模型在数字孪生空间的位置的对应关系。

第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案，在进行静态实体及其数字孪生模型的定位时采用了高精度定位装置和摄像头中的至少一种，因此，能够建立井场物理实体在真实空间的位置与其数字孪生模型在数字孪生空间的位置的准确对应关系。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种基于数字孪生的井场定位方法的技术构思示意图。

图2是本申请一个实施例提供的一种基于数字孪生的井场定位方法的流程示意图。

图3是本申请一实施例提供的静态定位步骤的原理示意图之一。

图4是本申请一实施例提供的静态定位步骤的原理示意图之二。

图5是本申请一实施例提供的静态定位步骤的原理示意图之三。

图6是本申请另一实施例提供的一种基于数字孪生的井场定位方法的流程示意图。