[发明专利]折纸结构3D打印方法

权利要求书

1.折纸结构3D打印方法，其特征在于，所述方法包括软件模拟生成和实际生产两部分，所述的软件模拟生成部分用于将用户输入的折纸平面首先根据最终所要获得的折纸结构生成折痕，对其进行动态力学折叠模拟和评估，获得半折叠的无需支撑的可3D打印模型；所述的实际生产包括将所述可3D打印模型进行打印，其中折痕部位采用桥联打印方式进行3D打印；所述的软件模拟生成部分包括：

输入模型：用户输入任意大小平面模型作为基础；

生成折痕：基于各种典型折纸形状，对于输入的模型进行网格分块获得折痕，保证其可折叠能力；

动态折叠模拟：利用力学模拟软件模拟整个模型的受力情况，设置两组力，一组力用于将整个模型折叠，另一组力用于将其摊平，这两组力使得整个模型在虚拟三维空间中能够保持稳态；

可打印性评估：由于最终产品垂直于打印平面打印，应实时监测每个分块平面与打印平面的夹角，通过调整上述两组力的大小，使得模型的所有分块平面与打印平面的夹角均至少大于58.6°；获得半折叠的无需支撑的可3D打印模型；

在采用桥联打印方式打印折痕时，对于桥连打印中的空缺部分，通过控制G代码使打印头以极限速度掠过空缺部分。

2.根据权利要求1所述的折纸结构3D打印方法，其特征在于，在打印同一折纸结构时可通过调节挤出量和打印速度调控折纸结构的物理特性。

3.根据权利要求1所述的折纸结构3D打印方法，其特征在于，所述折纸结构与实体模型集成，采用所述方法打印所述折纸结构，采用常规立体3D打印工艺打印所述实体模型，将两种打印方式的G代码编织在一起，在一次作业中完成打印。

4.根据权利要求1所述的折纸结构3D打印方法，其特征在于，在3D打印获得打印结构后再对折纸结构进行手动挤压调节。