[发明专利]一种用于跑步训练的有轨机器人

说明书

本发明公开了一种用于跑步训练的有轨机器人，包括：轨道、机器人以及穿戴式终端；所述轨道预先沿训练场跑道内侧铺设；所述机器人包括底盘和上部结构，所述底盘和所述上部结构通过回转架连接；所述底盘与所述轨道相匹配；所述穿戴式终端与所述机器人无线连接。本发明提供的一种用于跑步训练的有轨机器人，在匀速引导和节奏训练基础上，增加信息显示、跟随摄像等功能；机器人采用轮轨结合式底盘，尽可能避免影响到田径场的其他功能，防止造成人员磕绊；穿戴式终端可用于采集训练人员生理信息及训练途中自行调整引导速度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，特别涉及一种用于跑步训练的有轨机器人。

背景技术

研究和实践表明，跑步训练尤其是长跑训练中使用匀速引导和节奏训练能显著提升训练成绩。目前在长跑训练中使用的匀速引导设备主要是LED引导灯带，通过控制灯带中不同LED灯的亮灭实现流水灯的效果，运动员按流水灯光亮指示控制跑步速度。LED引导灯带虽然能够实现匀速引导基本功能，但是还存在以下功能缺陷。首先，灯带引导速度为提前设定好的，在使用过程中，跑步者无法自行改变设定速度；其次，灯带无法直观显示速度、剩余时间等信息，也不具备跟随摄像功能，无法完成跑步动作采集及运动技术分析，无法达到更好的训练效果。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种用于跑步训练的有轨机器人。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种用于跑步训练的有轨机器人，包括：轨道、机器人以及穿戴式终端；所述轨道预先沿训练场跑道内侧铺设；所述机器人包括底盘和上部结构，所述底盘和所述上部结构通过回转架连接；所述底盘与所述轨道相匹配；所述穿戴式终端与所述机器人无线连接。

进一步地，所述机器人工作模式包括引导模式和跟随模式；在引导模式下，机器人以设定速度沿轨道运动，引导运动员进行节奏训练，根据摄像机拍摄图像判断机器人和运动员相对位置，控制回转架转动，使显示屏幕和摄像机始终朝向运动员；在跟随模式下，机器人根据摄像机拍摄的图像识别运动员相对位置，实时跟随运动员运动，保持与运动员同步的速度，此时回转架保持固定。

进一步地，所述机器人利用摄像机拍摄运动员跑步姿态，记录运动员运动速度的相关信息。

进一步地，所述底盘包括引导轮和驱动轮；所述引导轮与所述驱动轮连接；所述驱动轮与地面接触，所述引导轮与轨道接触。

进一步地，所述上部结构包括支架、显示器、俯仰电机、摄像机安装架以及摄像机组成；所述支架的一端与所述回转架连接，其上安装显示器、俯仰电机、摄像机安装架以及摄像机；所述俯仰电机通过控制摄像机安装架旋转实现摄像机俯仰角度调节。

进一步地，所述穿戴式终端为手环形式，包括心率测量模块和控制模块；所述心率测量模块用于测量运动员的心率；所述控制模块与所述机器人连接，所述控制模块用于控制机器人的运动速度。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供的一种用于跑步训练的有轨机器人，在匀速引导和节奏训练基础上，增加信息显示、跟随摄像等功能；机器人采用轮轨结合式底盘，尽可能避免影响到田径场的其他功能，防止造成人员磕绊；穿戴式终端可采集训练人员生理信息，并使训练人员自行调整引导速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种用于跑步训练的有轨机器人的示意图；

图2是本发明实施例的回转架旋转原理图；

图3是本发明实施例的回转架的机械结构示意图；