[发明专利]一种飞机机身中段拼接装置及拼接方法

权利要求书

1.一种飞机机身中段拼接装置，其特征在于：包括由底架（1）以及底架左右两侧的两个侧撑架（2）所构成的主体框架（3），两个所述侧撑架（2）上均安装有用于对各段机身中段（4）进行支撑的轧辊组件（5），至少在其中一侧的轧辊组件（5）上安装有用于驱动各段机身中段转动的步进电机（6），所述主体框架（3）内安置有能够前后往复移动的动力载台（7）以及设置在动力载台（7）上的升降装置（8），各段机身中段能够通过轧辊组件（5）支撑、通过步进电机（6）驱动转动、能够在升降装置（8）的带动下升降以及通过动力载台（7）的承载前后往复移动。

2.按照权利要求1所述的飞机机身中段拼接装置，其特征在于：每个所述轧辊组件（5）包括安装在侧撑架（2）上的支撑轴以及安装在支撑轴上的多个支撑辊。

3.按照权利要求1或2所述的飞机机身中段拼接装置，其特征在于：所述底架（1）上设置有轨道（9），所述动力载台（7）安置在轨道上。

4.按照权利要求3所述的飞机机身中段拼接装置，其特征在于：所述升降装置（8）上设置有用于支撑在各段机身的下表面上的V形支撑块（10）。

5.按照权利要求1、2或4所述的飞机机身中段拼接装置，其特征在于：所述动力载台（7）为内部具有驱动电机的电动推车。

6.按照权利要求5所述的飞机机身中段拼接装置，其特征在于：所述升降装置（8）为液压升降装置。

7.按照权利要求6所述的飞机机身中段拼接装置，其特征在于：所述主体框架（3）的旁侧设置有控制柜（11），所述控制柜（11）内具有用于对升降装置提供动力的油压机。

8.一种基于权利要求1-7之一所述的飞机机身中段拼接装置的拼接方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）将待拼接的其中一节机身中段吊至两个轧辊组件（5）上，并使其其中一端置于每个轧辊组件（5）的其中两个支撑辊的间隙处；

（2）将另一节机身中段吊至两个轧辊组件（5）上，启动动力载台（7）行走至其正下方，再启动升降装置（8）将该节机身中段顶起；顶起后动力载台（7）将该节机身中段的一端移动至前一节机身中段处；

（3）对步骤（1）和步骤（2）中两节已完全对齐的机身中段铆接或焊接；

（4）铆接或焊接结束后吊下，拼接结束。

9.按照权利要求8所述的基于飞机机身中段半自动拼接装置的拼接方法，其特征在于：在所述步骤（2）之后以及步骤（3）之前，若两节所述机身中段拼装中心线没对齐，此时启动升降装置（8）微微顶起后一节机身中段，然后启动步进电机带动轧辊组件转动，从而带动后一节机身中段转动直至两节机身中段端部完全对齐。

10.按照权利要求9所述的基于飞机机身中段半自动拼接装置的拼接方法，其特征在于：后续的各段机身中段的拼接方式重复步骤（1）-（4），直至拼接结束。