[发明专利]一种双头吸附式电子线路板送料机构

说明书

本发明公开了一种双头吸附式电子线路板送料机构，气缸作为机构旋转驱动源，其往复运动带动齿条做直线往复运动，通过和齿轮啮合实现齿轮转动，齿轮转动带动转动套在转动轴承内进行转动，当转动套和旋转体进行旋转运动时，旋转体方形滑槽内的滑键驱动支撑板围绕芯轴轴心线发生转动，凸轮作为机构上下驱动源，带动芯轴在转动轴承内上下运动，支撑板在芯轴驱动下，随滑键沿着导向槽进行上下往复运动，安装在支撑板上的一对真空吸头靠负压抓吸住电子线路板，并随着支撑板发生转动和上下运动，实现电子线路板的自动送料，机构送料效率高、无损伤、定位准确。

技术领域

本发明涉及电子线路板制造领域，特别涉及一种双头吸附式电子线路板送料机构。

背景技术

电子线路板是机器设备、汽车、家电、电子产品中不可或缺的电子器件组件，常作为电源或控制系统使用，面广量大。

过去人工制造和装配电子线路板由于生产效率低、劳动负荷重、产品质量一致性差等问题已逐步被自动化制造和装配取代，其中电子线路板自动上下料是自动化制造过程的重要内容之一。

现有电子产品装配生产速度高，且电子线路板上的芯片、电子元器件具有易损、连接强度低的特性，因此在送料过程，易与电子线路板的刚性碰撞，导致线路板损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种高效率、无损伤、定位准确的双头吸附式电子线路板送料机构。

本发明的技术方案：本发明所述的一种双头吸附式电子线路板送料机构，包括双头吸附组件、带动所述双头吸附组件上下运动的上下驱动装置、带动所述双头吸附组件转动的回转驱动装置和输料平台；

所述双头吸附组件包括两组结构相同的吸附组件，所述吸附组件包括真空吸管、设置在所述真空吸管末端，用于吸附电子线路板的真空吸头以及设置在所述真空吸头上的电子线路板定位针；

所述上下驱动装置包括芯轴和驱动所述芯轴上下往复运动的凸轮；所述芯轴顶端设有支撑板；所述支撑板上设有第一支撑臂和第二支撑臂；所述支撑板一侧设有滑键；所述滑键与所述芯轴平行；所述第一支撑臂和第二支撑臂前端分别设有一所述真空吸头；所述输料平台设置在所述真空吸头下端；

所述回转驱动装置包括转动套、转动套旋转驱动装置和用于驱动所述支撑板旋转的旋转体；

还包括机构支座，所述转动套竖直设置在所述机构支座的内腔中，所述芯轴穿过所述转动套；

所述转动套顶端连接所述旋转体，可带动旋转体转动；

所述旋转体一侧设有匹配所述滑键的导向槽；所述滑键通过所述导向槽带动所述支撑板整体旋转；所述支撑板在所述芯轴驱动下，随所述滑键，沿所述导向槽上下往复运动；

所述输料平台上设有限位座底座，所述限位座底座上设有限制所述支撑板旋转角度的定位块，所述定位块有两个，两所述定位块处于同水平面。

进一步的，所述第一支撑臂和第二支撑臂间夹角为90度。

进一步的，所述芯轴与所述凸轮的接触端设有半圆形接触端一端为半圆头；所述芯轴外圆面设有压簧；在压簧的作用，所述芯轴与凸轮保持接触。

进一步的，所述转动套旋转驱动装置包括气缸、齿条和驱动所述转动套转动的齿轮；

所述气缸外侧安装有控制行程距离的行程开关；所述气缸带动所述齿条做直线往复运动，所述齿条和齿轮啮合实现所述齿轮转动。

进一步的，所述旋转体通过第一紧固件和第二紧固件固定在所述转动套外表面。

进一步的，所述支撑板与所述定位块为弹性碰撞；