[发明专利]一种增效型工业机械手

说明书

本申请提供了一种增效型工业机械手，包括支撑板，支撑板顶端的中部设置有连接机构。本申请通过设置的该增效型工业机械手，通过驱动机构驱动两个夹持承载机构相互靠近，通过两个夹持承载机构能够对货物进行夹持；通过将辅助杆调整至与夹持承载机构垂直状态，使得夹持承载机构和辅助杆之间能够形成抓钩结构，此时通过该增效型工业机械手能够对货物进行抓取；通过将支撑板翻转并将两个夹持承载机构水平设置在支撑板的两侧，使得支撑板和两个夹持承载机构之间能够形成托举结构，货物置于支撑板和两个夹持承载机构上可以通过托举的方式进行移动，使得该增效型工业机械手能够实现对不同类型货物的移动。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体的涉及一种增效型工业机械手。

背景技术

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，越来越广泛地得到应用。实际生产过程中，通过机械手对货物进行移动，而不同类型的货物采用的方式也有所不同，如硬质货物采用夹持的方式、柔性的货物采用抓取的方式，而一些体积较大的易碎品采用从底部托举的方式，而现有技术中，移动不同类型的货物时需要使用不同类型的机械手，导致工厂需要购置多台机械手，从而影响机械手的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于解决：移动不同类型的货物时需要使用不同类型的机械手。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案，以改善上述问题。

一种增效型工业机械手，包括：

支撑板；

连接机构，所述连接机构设置在支撑板顶端的中部，连接机构具体为变形结构，用于连接支撑板和驱动系统；

驱动机构，所述驱动机构设置在支撑板上；

两个夹持承载机构，两个所述夹持承载机构均设置在驱动机构上，用于固定货物；

两个辅助机构，两个所述辅助机构分别设置在两个夹持承载机构上，用于辅助夹持承载机构固定货物；

两个支撑分担机构，两个所述支撑分担机构分别设置在两个夹持承载机构上，用于对夹持承载机构进行支撑；

所述驱动机构用于驱动两个夹持承载机构相互靠近或远离，实现夹持承载机构对货物的固定和松开；

所述夹持承载机构包括夹持部，所述夹持部与驱动机构螺纹连接，所述夹持部自身为旋转结构，用于在驱动机构的驱动下固定货物，所述夹持部旋转后用于承载货物；

所述夹持部上设置有锁定部，所述锁定部用于对夹持部进行锁定；

所述辅助机构包括调节部和辅助部，所述调节部设置在夹持承载机构上，用于驱动辅助部升降，所述辅助部设置在调节部和夹持承载机构之间，用于辅助夹持部固定货物；

所述辅助部包括辅助结构、固定结构和传动结构，所述传动结构设置在辅助结构上，用于连接辅助结构和调节部，所述固定结构设置在辅助结构上，用于对辅助结构进行固定。

作为本申请优选的技术方案，所述夹持部包括第一传动板，所述第一传动板的底端铰接有转接板，所述转接板的底端固定连接有夹持承载板。

作为本申请优选的技术方案，所述调节部包括开设在夹持承载板内的第二腔室，所述第二腔室内通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端穿过第二腔室并延伸至夹持承载板一侧的外部。

作为本申请优选的技术方案，所述调节部还包括手轮，所述手轮固定安装在转轴位于夹持承载板外部的一端。

作为本申请优选的技术方案，所述辅助结构包括两个开设在夹持承载板上的第三滑槽，两个所述第三滑槽内均滑动连接有连接头，两个所述连接头的底端均铰接有辅助杆。

作为本申请优选的技术方案，所述辅助结构还包括两个分别开设在两个辅助杆一侧上的凹槽，两个所述凹槽两侧的内壁上均开设有导向槽，四个所述导向槽内均滑动连接有导向块。