[发明专利]一种电动汽车续航里程的计算方法

权利要求书

1.一种电动汽车续航里程的计算方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S11:循环工况设定；为驾驶员模型提供目标车速和时间；

S12:驾驶员模型；

S13:车辆动力学模型；驾驶员模型结合车辆动力学模型，按照目标车速和时间的变化曲线不断调节输出扭矩；

S14:电机模型和附件模型；电机模型根据车辆需要的扭矩，结合电机的效率MAP和减速器效率计算出电机消耗的功率；

S15:电池模型：根据电机消耗的功率加上附件消耗的功率，结合动力电池本身内阻消耗的功率，利用安时积分法计算出动力电池的SOC；

S16:续航里程计算，根据驾驶员模型提供的实际车速，对时间进行积分得到累加的里程，当SOC低于设定值时续航里程累加运算结束，输出里程数值；

S17:能量回收率计算；将电机回收的能量进行积分累加后得到能量回收的能量，将电机、附件、动力电池消耗的能量进行积分累加后得到总消耗能量，能量回收率＝(能量回收的能量)÷(总消耗能量)×100％。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车续航里程的计算方法，其特征在于：所述驾驶员模型包含两部分：

S121:纵向驾驶员模型用于车辆纵向速度的控制，它根据目标车速和当前车速计算油门踏板开度和制动踏板开度，实现目标车速的跟随；

S122:自动驾驶模型用于计算车辆实际的驱动力或制动力。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车续航里程的计算方法，其特征在于：

所述动驾驶模型包含前馈控制和反馈控制两部分，其中前馈控制用于根据目标车速计算当前克服行驶阻力所需的驱动力；

反馈控制用于根据目标车速和实际车速的差值，结合PID控制算法来计算出额外所需的驱动力或制动力。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车续航里程的计算方法，其特征在于：

电机模型采用一阶惯性环节模拟电机的动态响应，电机的需求扭矩不超过电机扭矩外特性时输出扭矩为电机需求扭矩；电机的电能与机械能间的转换效率通过电机的效率MAP表得到；根据电机的转速、需求扭矩和母线电压计算出电机的功率。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车续航里程的计算方法，其特征在于：

动力电池采用基于Rint等效电路模型建立，将动力电池等效成一个理想电压源U和等效内阻R串联而成；动力电池输出电压计算公式为：Pbatt＝Uvoc-I×Rint；其中U_voc为理想电压源电压，R_int为等效充放电内阻。