[发明专利]一种差分磁阻电机装置

权利要求书

1.一种差分磁阻电机装置，其特征在于，包括：

磁阻驱动机构，所述磁阻驱动机构包括磁阻驱动机构定子和磁阻驱动机构动子；所述磁阻驱动机构定子包括定子铁芯、线圈和导磁件，所述线圈绕在所述定子铁芯上，所述导磁件与所述定子铁芯相互连接，所述磁阻驱动机构动子包括动子铁芯，所述定子铁芯至少部分包围所述动子铁芯；

所述线圈通电时，所述磁阻驱动机构动子受到一个运动方向的力，使所述磁阻驱动机构动子相对所述磁阻驱动机构定子产生所述运动方向的位移；所述定子铁芯和所述动子铁芯形成第一磁路，所述定子铁芯、所述导磁件和所述动子铁芯形成第二磁路，所述第一磁路至少部分与所述第二磁路分离；

负刚度补偿机构，所述负刚度补偿机构包括柔性组件和磁弹簧组件，所述柔性组件和所述磁弹簧组件均与所述磁阻驱动机构动子连接，所述柔性组件和所述磁弹簧组件均用于对所述磁阻驱动机构动子的所述运动方向产生力的补偿。

2.根据权利要求1所述的差分磁阻电机装置，其特征在于，所述磁弹簧组件数量为二，两个所述磁弹簧组件分别设置在所述磁阻驱动机构动子的所述运动方向的两侧；

所述柔性组件数量为二，两个所述柔性组件分别设置在所述磁阻驱动机构动子的所述运动方向的两侧；或者，所述柔性组件数量为一，所述柔性组件设置在所述磁阻驱动机构动子的垂直于所述运动方向的一侧。

3.根据权利要求2所述的差分磁阻电机装置，其特征在于，所述磁弹簧组件包括至少平行间隔设置的一对磁铁，所述一对磁铁包括第一磁铁和第二磁铁；所述第一磁铁和所述第二磁铁相邻的两极均为N极或均为S极；在所述运动方向，所述第一磁铁与所述动子铁芯连接，所述第二磁铁与外部固定。

4.根据权利要求2所述的差分磁阻电机装置，其特征在于，所述磁弹簧组件为两组间隔设置的磁铁阵列，每组所述磁铁阵列包括多个偏斜磁铁；所述磁弹簧组件中的一组所述磁铁阵列与所述动子铁芯连接，所述磁弹簧组件中的另一组所述磁铁阵列与外部固定。

5.根据权利要求2所述的差分磁阻电机装置，其特征在于，所述柔性组件包括固定部和多个弹性部，所述固定部沿所述运动方向延伸，所述弹性部沿所述运动方向的垂直方向延伸；

在所述运动方向的垂直方向，所述固定部的一侧与外部固定，所述固定部的另一侧与各所述弹性部的一端连接，各所述弹性部的另一端与所述动子铁芯在所述运动方向依次连接，所述弹性部用于为所述动子铁芯提供所述运动方向的弹性力。

6.根据权利要求1所述的差分磁阻电机装置，其特征在于，所述定子铁芯包括两个C型铁芯，两个所述C型铁芯的开口相对且相互间隔对称分布。

7.根据权利要求6所述的差分磁阻电机装置，其特征在于，所述动子铁芯为H型铁芯且设置在两个所述C型铁芯之间，所述H型铁芯的两个平行端沿所述运动方向延伸，且分别位于两个所述C型铁芯的开口处，所述H型铁芯的两个平行端的长度小于所述C型铁芯的开口的长度，所述H型铁芯的中心与所述定子铁芯的中心重合。

8.根据权利要求6所述的差分磁阻电机装置，其特征在于，所述动子铁芯为两个对称分布的I型铁芯，所述两个对称分布的I型铁芯中间设置有中心磁铁，所述两个对称分布的I型铁芯沿所述运动方向延伸，所述两个对称分布的I型铁芯分别位于两个所述C型铁芯的开口处，所述两个对称分布的I型铁芯的长度小于所述C型铁芯的开口的长度，所述两个对称分布的I型铁芯的中心与所述定子铁芯的中心重合。

9.根据权利要求6所述的差分磁阻电机装置，其特征在于，所述导磁件为永磁体，所述永磁体设置在两个所述C型铁芯之间且沿两个所述C型铁芯的间隔方向连接两个所述C型铁芯；所述永磁体数量为二，在垂直于两个所述C型铁芯的间隔方向，两个所述永磁体分别位于所述动子铁芯两侧。

10.根据权利要求6所述的差分磁阻电机装置，其特征在于，所述导磁件包括永磁体和导磁铁芯，所述永磁体数量为二，两个所述永磁体分别设置在两个所述C型铁芯远离所述开口一侧的中间位置；所述导磁铁芯与两个所述永磁体连接，两个所述永磁体通过所述导磁铁芯导磁。