[发明专利]一种用于煤炭样品的装载器皿清洁机构

权利要求书

1.一种用于煤炭样品的装载器皿清洁机构，包括清洁架（10），所述清洁架（10）的内部设置有输送带（20），且输送带（20）的上表面设置有放料架（30），其特征在于：所述清洁架（10）内部的上方设置有清洁组件， 所述清洁组件包括清洁筒（301），所述清洁架（10）的内部开设有清洁槽（302），且清洁槽（302）的内部滑动设置有固定架（303），所述清洁筒（301）的顶端与固定架（303）的底部转动连接，且清洁筒（301）位于固定架（303）的底部设置有六个，所述清洁筒（301）的表面套设有清洁海绵（304），且清洁筒（301）的底端设置有刮料环（305）；

所述清洁架（10）的内部设置有吸料组件，所述吸料组件包括吸料泵

（401），且吸料泵（401）的进料端连通有导料软管（402），所述清洁筒（301） 的内部设置固定柱（403），且固定柱（403）的底部设置有伺服马达（404）， 所述固定柱（403）的内部设置有通料管（410），所述伺服马达（404）输出轴的表面设置有驱动齿轮（405），所述清洁筒（301）内部的下方设置有内齿圈（407），且内齿圈（407）的表面与驱动齿轮（405）的齿牙表面相啮合， 所述通料管（410）的底端设置有吸料环管（408），且吸料环管（408）的内部与通料管（410）的内部连通，所述通料管（410）的内部与导料软管（402） 的内部连通，所述固定柱（403）表面的下方转动设置有从动齿轮（406）， 且驱动齿轮（405）的表面与从动齿轮（406）的齿牙表面相啮合，所述固定柱（403）的顶端与固定架（303）的底部固定连接，且固定柱（403）的表面转动设置有转动架（409），所述转动架（409）的表面与清洁筒（301）的内壁固定连接；

所述清洁架（10）内部的两侧均设置有定位组件，所述定位组件包括定位架（101），所述清洁架（10）的内部开设有凹槽（102），且定位架（101） 位于凹槽（102）的内部活动设置，所述清洁架（10）内部的两侧均开设有安装槽（103），且两个安装槽（103）的内部均活动设置有安装框（104），两

个所述安装框（104）的内部均设置有伺服电缸一（105），且两个伺服电缸一（105）驱动轴的一端均贯穿清洁架（10）并延伸至清洁架（10）的内部， 所述伺服电缸一（105）驱动轴延伸至清洁架（10）内部的一端与定位架（101） 的一侧接触，所述定位架（101）的一侧对称设置有两个活动杆（106），所述放料架（30）的内部开设有活动槽（107），且活动杆（106）的一端延伸至活动槽（107）的内部，所述活动杆（106）延伸至活动槽（107）内部的一端设置有滑板（108），且滑板（108）的周面与活动槽（107）的内壁滑动连接，所述活动杆（106）的表面套设有弹簧（109），所述弹簧（109）的一端与活动槽（107）内壁的一侧固定连接，且弹簧（109）的另一端与滑板（108） 的一侧固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于煤炭样品的装载器皿清洁机构，其特征在于：所述定位架（101）的内部设置有调节组件，所述调节组件包括调节架（201），且调节架（201）位于定位架（101）的内部设置有两个，两个所述调节架（201）的一侧均设置有活动架（202），且两个活动架（202）均位于定位架（101）的内部滑动设置，所述定位架（101）的背面对称开设有两个调节槽（203），且两个调节槽（203）内壁的一侧均设置有直线滑轨（204），两个所述直线滑轨（204）的表面均滑动设置有直线电机（205），且两个直线电机（205）的一侧分别与两个活动架（202）的一侧固定连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种用于煤炭样品的装载器皿清洁机构，其特征在于：所述活动架（202）的顶部与底部均设置有滑块（206），所述调节槽（203）内壁的顶部与底部均开设有与滑块（206）相配合的滑槽（207）， 且两个滑块（206）的表面分别与两个滑槽（207）的内部滑动连接。

4.根据权利要求 3 所述的一种用于煤炭样品的装载器皿清洁机构，其特征在于：所述清洁架（10）内部的上方对称设置有两个伺服电缸二（306）， 且两个伺服电缸二（306）驱动轴的一端均与固定架（303）的顶部固定连接。

5.根据权利要求 4 所述的一种用于煤炭样品的装载器皿清洁机构，其特征在于：装载器皿清洁机构的清洁方法包括以下步骤：

步骤一、将煤炭样品的装载器皿放入放料架（30）的内部，通过输送带

（20）将放料架（30）送入清洁架（10）的内部；

步骤二、两个伺服电缸一（105）驱动轴推动两个定位架（101）与放料架（30）靠近，利用两个直线电机（205）带动两个调节架（201）向放料架

（30）靠近，直至两个活动架（202）的一侧与放料架（30）的侧面接触，两个伺服电缸一（105）驱动轴推动定位架（101）的侧面与放料架（30）的侧面接触，完成对放料架（30）的位置调节；

步骤三、伺服电缸二（306）驱动轴将清洁筒（301）推入转载器皿的内部，同时伺服马达（404）输出轴通过驱动齿轮（405）和内齿圈（407）带动清洁筒（301）转动，利用刮料环（305）对转载器皿内壁粘附的煤炭样品进行刮除，同时清洁海绵（304）对转载器皿的内壁进行清洁；

步骤四、吸料泵（401）配合吸料环管（408）将煤炭样品通过通料管（410） 和导料软管（402）吸入吸料泵（401）的内部，完成对转载器皿内部残留的煤炭样品进行清除。