[发明专利]一种基于杠杆的滚珠丝杠式半主动惯容装置

权利要求书

1.一种基于杠杆的滚珠丝杠式半主动惯容装置，其特征在于，包括：

旋转飞轮，其上沿周向均布有多个质量块；所述质量块能够相对旋转飞轮的径向往复运动；所述质量块通过连杆与套环铰接，且质量块可相对套环转动；

第一驱动单元，用于带动套环上下移动，以带动质量块相对旋转飞轮的移动；所述第一驱动单元包括固定框架、固定在固定框架上的线性电机；

所述固定框架固定在轴承上，丝杠通过轴承与旋转飞轮固连；所述线性电机与套环连接，用于带动套环上下移动；

导向单元，用于对套环的移动进行竖直方向的导向；所述导向单元设置在固定框架和旋转飞轮之间；

滚珠丝杠单元，其中丝杠的上端与旋转飞轮相连，丝杠螺母下端与多个力臂可调的杠杆机构相连；

均布在丝杠螺母下端的多个杠杆机构，所述杠杆机构通过与其铰接的支撑杆固定支撑在固定板上，内侧与丝杠螺母铰接，外侧设有力臂调节单元，能够调节相对支撑杆的力臂大小，同时能够带动丝杠螺母上下移动以驱动丝杠转动，进而带动旋转飞轮的转动。

2.根据权利要求1所述的基于杠杆的滚珠丝杠式半主动惯容装置，其特征在于，所述杠杆机构包括安装筒，设置在安装筒内的相互配合的调节丝杆和调节螺母；安装筒内侧通过连杆与丝杠螺母铰接，外侧设有用于带动调节丝杆旋转的步进电机；调节螺母与滑动连杆上端铰接，滑动连杆下端与底板滑动连接；步进电机的转动能够带动底板相对固定板上下移动，步进电机、调节丝杆、调节螺母、底板构成力臂调节单元。

3.根据权利要求1所述的基于杠杆的滚珠丝杠式半主动惯容装置，其特征在于，其惯容量b满足：

其中p为滚珠丝杠单元的导程，J为旋转飞轮的转动惯量；L₂为杠杆机构与固定板铰接点、杠杆机构与丝杠螺母铰接点，两铰接点之间的力臂大小；L₁为杠杆机构与固定板的铰接点、力臂调节单元与支撑杆的铰接点，两铰接点之间的力臂大小。