[发明专利]一种水稻栽培抗病用自动插秧装置

说明书

本发明公开了一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，属于农业种植相关设备领域，一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，包括车体以及设置在车体上的插秧器，车体的上端装配有机械臂，车体的上端固定安装有秧苗箱，秧苗箱的内部设置有加湿机构和秧苗盘，并且秧苗箱一侧开设有用于机械臂夹取秧苗盘的通孔，秧苗箱的顶部装配有肥料管，肥料管远离秧苗箱的一端连接有肥料输送机构，秧苗箱内侧的上壁固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端设置有缓冲机构，电动伸缩杆通过缓冲机构连接有压块，它可以实现，减少肥料下落的过程中和秧苗偏离的情况发生，使秧苗更加充分的吸收肥料中的营养，降低秧苗因缺少营养而坏死的情况发生。

技术领域

本发明涉及农业种植相关设备领域，更具体地说，涉及一种水稻栽培抗病用自动插秧装置。

背景技术

农业种植相关设备是按一定的农艺要求将作物(包括树木，花卉)种子、种块、种苗等种植物料播种或栽植在土壤中的农业机械。而农业种植相关设备常常在水稻栽培时插秧的过程中使用。

人们传统手动栽培水稻的方式费时费力，不方便水稻的大规模种植。因此，人们现在通过水稻自动插秧装置进行水稻的栽培工作，节约手动栽培水稻的操作过程，减少人们种植水稻时体力的消耗。

但现有的水稻自动插秧装置在种植水稻秧苗时常常采用追肥的方式施加肥料，肥料下落的过程中容易和秧苗偏离，使得秧苗很难得到肥料中的营养，容易造成秧苗因缺少营养而坏死的情况发生。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，它可以实现减少肥料下落的过程中和秧苗偏离的情况发生，使秧苗更加充分的吸收肥料中的营养，降低秧苗因缺少营养而坏死的情况发生。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，包括车体以及设置在车体上的插秧器，所述车体的上端装配有机械臂，所述车体的上端固定安装有秧苗箱，所述秧苗箱的内部设置有加湿机构和秧苗盘，并且所述秧苗箱一侧开设有用于机械臂夹取秧苗盘的通孔，所述秧苗箱的顶部装配有肥料管，所述肥料管远离秧苗箱的一端连接有肥料输送机构，所述秧苗箱内侧的上壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设置有缓冲机构，所述电动伸缩杆通过缓冲机构连接有压块，并且所述压块的下端开设有凹槽，所述秧苗箱外侧固定安装有用于控制机械臂和电动伸缩杆的第一控制器。

进一步的，所述肥料输送机构包括与肥料管一端连通的肥料箱，所述肥料箱固定安装在秧苗箱的上端，所述肥料箱外侧固定安装有用于肥料管出料的输料泵。

进一步的，所述肥料箱的中间位置转动安装有主轴，所述主轴的一端延伸出肥料箱，并且所述肥料箱顶部固定安装有用于转动主轴的旋转电机，所述主轴远离旋转电机的一端固定安装有多个搅拌叶。

进一步的，所述肥料箱的上端固定安装有距离传感器和警示灯，并且所述距离传感器的一端延伸进肥料箱，所述肥料箱外侧固定安装有用于控制距离传感器的第二控制器，所述第二控制器的输出端电性连接于警示灯。

进一步的，所述加湿机构包括固定安装在秧苗箱内壁的湿度传感器和固定安装在秧苗箱上端的水箱，所述水箱的外侧装配有输水管，所述输水管的一端延伸进秧苗箱，所述输水管的侧面装配有电动阀门，所述水箱的外侧固定安装有用于控制湿度传感器和电动阀门的第三控制器。

进一步的，所述输水管延伸进秧苗箱的一端装配有雾化喷头，所述输水管的侧面装配有水泵，所述水泵固定安装在秧苗箱的外侧。

进一步的，所述缓冲机构包括一端与电动伸缩杆输出端连接的伸缩管，所述伸缩管的另一端固定连接于压块，所述伸缩管安装有弹簧。

进一步的，所述伸缩管的外侧套接有密封垫圈，并且所述密封垫圈的下端固定连接于压块的上端。