[发明专利]使用自主车辆提供货物交付

说明书

本公开的各方面涉及使用自主车辆提供货物交付。例如，识别交付位置的针对货物的第一请求可以用于发送针对自主车辆的第二请求以将货物递送到交付位置。可以接收第一通知，其指示自主车辆已经在装载位置处装载了一个或多个货物。可以接收第二通知，其指示自主车辆到达交付位置。响应于接收第二通知，可以发送第三通知，其指示一个或多个货物已经到达交付位置。作为响应，可以接收打开自主车辆的车门的第三请求。作为响应，可以发送信号以便解锁或打开车门并提供对一个或多个货物的接近。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年10月6日提交的美国临时申请序列号63/088,209的申请日的权益，以及2021年4月6日提交的美国申请序列号17/223,519的申请日的权益，其公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及提供货物交付，尤其是，使用自主车辆提供货物交付。

背景技术

自主车辆，例如，不需要人类驾驶员的车辆，可以用于协助从一个位置到另一个位置的乘客或物品的运输。这样的车辆可以在完全自主模式下操作，其中乘客可以提供一些初始输入，诸如接载或目的地位置，并且自主车辆操纵自己到该位置。因此，这样的车辆可以用于提供运输服务，例如，用于运输货物或人。提供运输服务的其他系统通常包括驾驶员或指挥员，他们被指派作出关于如何操作车辆和/或用货物装载这样的车辆的决定。这样的服务可以包括一些后端服务器系统，其可以将车辆调遣到某些位置以提供运输服务以及提供车队管理和车辆分期(staging)指令。

发明内容

本公开的各方面提供了使用自主车辆提供货物交付的方法。该方法包括：由第一计算系统接收针对用于交付的一个或多个货物的第一请求，第一请求还包括交付位置；由第一计算系统向第二计算系统发送针对自主车辆的第二请求以递送一个或多个货物，第二请求识别交付位置；由第一计算系统接收第一通知，其指示自主车辆已经在装载位置处装载了一个或多个货物；由第一计算系统接收第二通知，其指示自主车辆到达交付位置；响应于接收第二通知，由第一计算系统向客户端计算设备发送第三通知，其指示一个或多个货物已经到达交付位置；响应于发送第三通知，由第一计算系统接收打开自主车辆的车门的第三请求；以及响应于接收第三请求，由第一计算系统向第二计算系统发送信号，以便解锁或打开车门并提供对一个或多个货物的接近。

在一个示例中，该方法还包括，在发送第二请求之前，确定多个交付选项的估计到达时间。在另一示例中，该方法还包括向客户端计算设备提供多个交付选项，该多个交付选项包括由自主车辆接收一个或多个货物的交付的选项。在该示例中，该方法还包括在发送第二请求之前，接收与选项的选择相对应的信息。附加地或替代地，该方法还包括确定选项可用。附加地或替代地，该方法还包括在发送第二请求之前，确定交付位置是否位于自主车辆的服务区域内。在另一示例中，该方法还包括从第二计算系统接收自主车辆已经被调遣到装载位置的第五通知。在该示例中，该方法还包括在接收第二通知之前，接收自主车辆已经到达装载位置的第五通知。附加地或替代地，该方法还包括从第二计算系统接收识别自主车辆的标识符的信息。在该示例中，该方法还包括将一个或多个货物的订单与标识符相关联。附加地或替代地，该方法还包括将标识符提供给客户端计算设备用于向用户显示。在另一示例中，该方法还包括从第二计算系统接收识别自主车辆抵达交付位置的估计到达时间的信息。在该示例中，该方法还包括将估计到达时间提供给客户端计算设备用于向用户显示。在另一个示例中，该方法还包括从第二计算系统接收识别自主车辆的当前位置的信息以及随时间对当前位置的更新。此外，该方法还包括基于接收到的当前位置和对当前位置的更新，确定自主车辆在何时距离交付位置位于时间或空间上的预定距离内。此外，该方法还包括当自主车辆位于预定距离内时，向客户端计算设备发送第四通知。附加地或替代地，该方法还包括提供当前位置和对当前位置的更新用于向用户显示。在另一示例中，该方法还包括接收在装载位置处的操作员已经选择选项的第四通知以使自主车辆从装载位置向交付位置行驶。在该示例中，选项是自主车辆内的按钮。附加地或替代地，经由操作员使用的应用提供选项。

附图说明

图1是根据示例性实施例的示例车辆的功能图。