[发明专利]一种用于轨道灯自动化装配的设备

权利要求书

1.一种用于轨道灯自动化装配的设备，其特征在于：包括用于使得A、B导线的焊接端与组成LED光源的线路板上的正、负接线点处进行焊接连接的焊接单元，用于将焊接A、B导线后的LED光源、压盖和筒灯本体进行装配的装配单元；

焊接单元包括用于对A、B导线进行供料的A、B供料机构、用于实现LED光源进行供料的C供料机构、对LED光源进行夹装定位的A定位部，用于实现A、B导线与线路板之间的焊接连接的焊接机构；

A定位部装配在A工装板上，A工装板通过A输送机构进行输送，A输送机构的输送路径上依次设置有A焊接工位、A装配工位，所述的焊接机构设置在焊接工位处，所述的装配单元包括A1装配子单元，A1装配子单元用于实现LED光源和压盖之间的装配，A1装配子单元设置在A装配工位处；

A焊接工位包括沿着输送方向依次设置的A1、A2焊接子工位，焊接机构包括A1、A2焊接机构，B供料机构和A2焊接机构对应A1焊接子工位设置，A供料机构和A1焊接机构对应A2焊接子工位设置，A1焊接子工位的上游设置有光源上料工位，C供料机构对应光源上料工位布置；

A、B供料机构的结构相同，A供料机构包括对导线的两端进行夹持的A1、A2夹持臂，A1、A2夹持臂悬吊状升降式安装在A导线支架上，A1、A2夹持臂的下端分别设置有A1、A2导线夹持件，A1、A2导线夹持件用于形成可夹紧和打开的A1、A2夹口，所述的A1、A2夹口用于夹持导线，A导线支架升降式装配在A转动支架上，A转动支架通过竖直的布置的A转轴转动安装在A导线转送架上，A导线转送架沿水平方向活动安装在机架上，A1、A2夹持臂分别与调节其进行升降的A1、A2夹臂升降调节件相连接，A1、A2导线夹持件分别与调节其状态的A1、A2夹口调节件相连接，A导线支架与调节其进行升降的A导线调节组件相连接，A供料机构在A1、A2状态之间进行转换，B供料机构在B1、B2状态之间进行转换；

A1状态为：A供料机构与A导线生产装置的导线输出料口或者A导线储料部相对应布置对A导线进行承接或取用；

A2状态为：A供料机构与A2焊接子工位处的A定位部相对应布置，用于使得A供料机构上的A导线的焊接端与线路板之间进行焊接；

B1状态为：B供料机构与B导线生产装置的导线输出料口或者B导线储料部相对应布置对B导线进行承接或取用；

B2状态为：B供料机构与A1焊接子工位处的A定位部相对应布置，用于使得B供料机构上的B导线的焊接端与线路板之间进行焊接；

C供料机构包括光源导送槽和光源吸盘，光源吸盘升降式安装在C转动支架，C转动支架转动安装在C转送架上，C转送架沿水平方向活动安装在机架上，光源吸盘在C1、C2状态之间进行转换；

C1状态为：光源吸盘与光源导送槽的出料端相对应布置对LED光源进行取用；

C2状态为：光源吸盘与光源上料工位处的A定位部相对应布置，使得取用的LED光源布置在A定位部上进行夹装；

A1装配子单元包括用于压盖供料的D供料机构，D供料机构包括压盖导送槽和压盖取用件，压盖取用件升降式安装在压盖转动支架，压盖转动支架转动安装在压盖转送架上，压盖转送架沿水平方向活动安装在机架上，压盖取用件在D1、D2状态之间进行转换；

D1状态为：压盖取用件与压盖导送槽的出料端相对应布置对压盖进行取用；

D2状态为：压盖取用件与A装配工位的X定位部相对应布置，使得取用的压盖布置在A定位部上与LED光源进行装配。

2.根据权利要求1所述的用于轨道灯自动化装配的设备，其特征在于：A1、A2焊接机构分别由升降式安装在机架上的焊枪组件组成。

3.根据权利要求1所述的用于轨道灯自动化装配的设备，其特征在于：压盖靠近安装部一侧的环形的表面记为A表面、另一侧环形的表面记为B表面，所述的A表面由A1、A2、A3、A4表面部组成，压盖在压盖导送槽内输送时压盖的A表面朝下布置，A2、A4表面部的中心连线与压盖导送槽的输送方向相垂直布置，压盖取用件包括压盖取用臂，压盖取用臂上设置有两相对布置的L形的A1钩爪和两相对布置的A定位柱，两A1钩爪对A2、A4表面部的外周边中部进行钩取，两A定位柱与A1、A2卡槽进行抵撑配合，两A1钩爪活动安装在压盖取用臂上，压盖取用臂上设置有A1钩爪调节件，A1钩爪调节件与A1钩爪相连接，A1钩爪调节件调整两A1钩爪相互靠近和远离，A定位柱沿竖直方向浮动安装。