[发明专利]铝合金焊缝气孔性的检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种铝合金焊缝气孔性的检测装置，其特征在于：包括底座（1）、图像拍摄模块（2）和计算机，所述底座（1）上设置有用于铣削铝合金焊缝的铣平面机构（3）和用于固定铝合金焊缝的移动平台（4），所述底座（1）上设置有用于控制移动平台（4）横向位移的位移机构，所述底座（1）上设置有用于控制铣平面机构（3）靠近或者远离移动平台（4）的控制机构，所述图像拍摄模块（2）位于移动平台（4）上方，所述图像拍摄模块（2）与计算机之间相互连接。

2.根据权利要求1所述铝合金焊缝气孔性的检测装置，其特征在于：所述位移机构包括螺杆（5）和第一伺服电机（6），所述移动平台（4）滑动设置在底座（1）上，所述螺杆（5）沿移动平台（4）位移方向转动设置在底座（1）上，所述螺杆（5）与移动平台（4）之间相互螺纹连接，所述第一伺服电机（6）设置在底座（1）上，所述第一伺服电机（6）的输出端与螺杆（5）之间相互传动连接。

3.根据权利要求2所述铝合金焊缝气孔性的检测装置，其特征在于：所述底座（1）上沿横向设置有导向轴（7），所述移动平台（4）上设置有与导向轴（7）相匹配的导向孔，所述导向轴（7）滑动设置在导向孔内。

4.根据权利要求1所述铝合金焊缝气孔性的检测装置，其特征在于：所述控制机构包括设置在底座（1）上的电动推杆（8），所述铣平面机构（3）沿竖向滑动设置在底座（1）上，所述铣平面机构（3）设置在电动推杆（8）的伸出端上。

5.根据权利要求4所述铝合金焊缝气孔性的检测装置，其特征在于：所述底座（1）上沿竖向设置有直线导轨（9），所述铣平面机构（3）上设置有与直线导轨（9）相匹配的滑块（10），所述滑块（10）滑动设置在直线导轨（9）上。

6.根据权利要求1所述铝合金焊缝气孔性的检测装置，其特征在于：所述铣平面机构（3）包括第二伺服电机（11）和铣刀（12），所述铣刀（12）安装于第二伺服电机（11）的输出端上。

7.一种使用如权利要求1-6任一项所述的铝合金焊缝气孔性的检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将铝合金焊缝固定在移动平台（4）上；

S2、通过铣平面机构（3）对铝合金焊缝一层层的进行铣平面，铝合金焊缝铣每层铣削量相同；

S3、铝合金焊缝每铣一层平面后，通过图像拍摄模块（2）对铝合金焊缝以统一基准点拍取图像，图像拍摄模块（2）将所拍取图像输送至计算机；

S4、通过计算机软件将所有铝合金焊缝铣平面的图像中气孔数据进行测量并合成一张图像；

S5、通过计算机软件对合成后图像中气孔的数据再次进行测量；

S6、通过计算机软件将合成后图像中气孔的数据与标准值进行比对，从而来判定铝合金焊缝缺陷等级。