[发明专利]片料剥膜设备

权利要求书

1.一种片料剥膜设备，其特征在于，所述片料剥膜设备包括：

上料装置，所述上料装置包括上料台、一体集成式的上料机构和设置于所述上料台上的上料仓，所述上料仓用于存放片料，所述片料的上表面和下表面分别铺设有顶膜和底膜；

剥膜装置，所述剥膜装置包括剥膜台以及设置于所述剥膜台上的吸料机构、运料机构和剥膜机构，所述剥膜台具有第一放料位和第二放料位，所述上料机构将存放于所述上料仓内的所述片料运送至所述第一放料位，所述吸料机构将运送至所述第一放料位的所述片料吸附于所述剥膜台上，所述上料机构将所述片料的顶膜剥离；所述运料机构将剥离顶膜后的所述片料从所述第一放料位运送至所述第二放料位，且所述剥膜机构将所述片料的底膜剥离；所述上料仓包括底板和设置于底板上的多个定位柱，多个所述定位柱围成放料空间，多片所述片料层叠放置于所述放料空间内，所述底板开设有多个第一吹气孔，各所述定位柱呈中空结构且朝向所述放料空间的一侧开设有多个第二吹气孔，各所述定位柱与至少一个所述第一吹气孔连通；

所述上料机构包括连接架、第一吸料结构、第一平移驱动件和第一升降驱动件，所述第一吸料结构设置于所述连接架上，所述第一吸料结构用于吸附存放于所述上料仓内的所述片料；所述第一平移驱动件驱动所述连接架平移运动，所述第一升降驱动件驱动所述连接架升降运动，以将所述片料运送至所述第一放料位；

所述第一吸料结构包括第一固定板、第一吸盘和夹膜组件，所述第一固定板安装在所述连接架上，所述第一吸盘安装在所述第一固定板上并用于吸附所述片料直至将所述片料运送至所述第一放料位，所述夹膜组件包括安装在所述第一固定板下方的夹板和位于所述夹板上方的夹膜驱动件，所述夹膜驱动件安装在所述第一固定板上并能相对所述第一固定板下降，以与所述夹板配合夹住吸附在所述剥膜台上的所述片料的顶膜并将顶膜从所述片料上剥离。

2.如权利要求1所述的片料剥膜设备，其特征在于，所述上料仓还包括静电消声器，所述第一吹气孔与所述静电消声器连通。

3.如权利要求1所述的片料剥膜设备，其特征在于，所述上料仓还包括安装在所述上料台上的支架以及安装在所述支架上的支撑板和限位挡板，所述底板滑设于所述支撑板上，所述限位挡板位于所述支撑板的一侧并用于与所述底板抵接。

4.如权利要求1所述的片料剥膜设备，其特征在于，所述剥膜台上设置有机架，所述吸料机构包括载料板，所述载料板安装在所述机架上，所述载料板用于承载所述片料，且所述载料板开设有将所述片料吸附于所述载料板上表面的吸附孔。

5.如权利要求4所述的片料剥膜设备，其特征在于，所述片料的底膜上开设有第一定位孔，所述吸料机构还包括位于所述载料板下方的定位销和定位驱动件，所述载料板开设有供所述定位销穿过的避让孔，所述定位驱动件驱动所述定位销穿过所述避让孔并与所述定位孔配合，以将所述片料定位在第一放料位。

6.如权利要求1-5中任一项所述的片料剥膜设备，其特征在于，所述运料机构包括安装架、第二吸料结构、第二平移驱动件和第二升降驱动件，所述第二升降驱动件安装在所述安装架上并驱动所述第二吸料结构升降运动，以使所述第二吸料结构吸附剥离顶膜后的所述片料，所述第二平移驱动件驱动所述安装架平移运动，以将吸附于所述第二吸料结构上的剥离顶膜后的所述片料从所述第一放料位运送至所述第二放料位。

7.如权利要求6所述的片料剥膜设备，其特征在于，所述第二吸料结构包括第二固定板和第二吸盘，所述第二吸盘安装在所述第二固定板下方并用于吸附剥离顶膜后的所述片料直至将所述片料运送至所述第二放料位。

8.如权利要求7所述的片料剥膜设备，其特征在于，所述片料的底膜上还开设有第二定位孔，所述安装架连接有插板，所述插板上设置有插销，当所述第二吸盘吸附剥离顶膜后的所述片料时，所述插销插入所述第二定位孔。