[发明专利]一种多固定杆件同步压实及锁钉装置

说明书

本发明公开了种多固定杆件同步压实及锁钉装置，包括并排设置的压实机构和锁钉机构，压实机构包括支撑板，支撑板的板面固接有固定框，固定框内固接有压实单元，固定框顶部固接有压实气缸，压实气缸穿过固定框与压实单元固接；还包括控制器，控制器分别通过排线与锁钉机构和压实气缸连接，控制器通过排线与锁钉执行器连接，锁钉执行器穿过锁钉机构；本发明针对不同杆间距、不同杆径的多型号多杆结构件进行多固连杆件自适应同步压实，并完成杆端螺钉自动锁紧和辅助接头安装，自动化程度高，柔性好，效率高。

技术领域

本发明属于自动化装配设备技术领域，具体涉及一种多固定杆件同步压实及锁钉装置。

背景技术

机械结构中经常存在两个及以上的外伸杆件，这些杆件一端与结构本体固连，另一端自由且分别安装有附属接头，如气动元器件中滑台缸的多活塞杆及其浮动接头。上述杆件接头在流水线上自动化装配时，由于装配及制造偏差的存在，无法将多固连杆件同步压实，需要操作工人对每个杆件分别进行单独压实并锁紧接头螺钉，工作效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种多固定杆件同步压实及锁钉装置，能够实现多杆件的自适应柔性同步压实及附属接头自动锁钉。

本发明所采用的技术方案是，一种多固定杆件同步压实及锁钉装置，包括并排设置的压实机构和锁钉机构，压实机构包括支撑板，支撑板的板面固接有固定框，固定框内固接有压实单元，固定框顶部固接有压实气缸，压实气缸穿过固定框与压实单元固接；

还包括控制器，控制器分别通过排线与锁钉机构和压实气缸连接，控制器通过排线与锁钉执行器连接，锁钉执行器穿过锁钉机构。

本发明的特点还在于，

固定框包括相对设置的顶板和底板，顶板和底板之间固接有若干支撑柱，压实气缸固接于顶板的板面，压实单元固接于顶板和底板之间。

压实单元包括相对设置的第一固定座和第二固定座，第二固定座固接于底板的顶面，第一固定座和第二底座的板面均开设有滑槽，滑槽内连接有滑块，滑块远离滑槽的一侧固接有纠偏弹簧，纠偏弹簧远离滑块的端部固接有压实块，压实气缸穿过顶板与第一底座固接。

锁钉机构包括矩形底座，底座与支撑板并排设置，矩形底座相对的两边分别沿其长度方向固接有导轨，两个导轨均设置有与其匹配的第一滑块，两个第一滑块之间固接有连接杆，底座的另一边固接有第一电机，底座一边固接有支撑座，支撑座内固接有轴承，第一电机的输出端固接有螺纹杆，螺纹杆穿过连接杆与轴承连接，连接杆的两端分别固接有垂直设置的第一连接柱，两个第一连接柱均连接有连接板，两个连接板之间固接有第二连接柱，第二连接柱沿其长度方向开设有第一凹槽，第一凹槽内套接有第一传送带，第一连接柱固接有第二电机，第二电机的输出端与第一传送带连接，第一凹槽内卡接有第一滚轮，第一滚轮通过转轴连接有执行板，控制器通过排线分别与第一电机和第二电机连接，锁钉执行器穿过执行板。

两个第一连接柱之间固接有第三连接柱，第三连接柱设置于第一连接柱远离连接杆的端部，第三连接柱上固接有两个同步电机，两个同步电机通过排线与控制器连接，两个第一连接柱均沿其长度方向开设有第二凹槽，第二凹槽内连接有第二传送带，两个第二传送带分别与同步电机的输出端连接，连接板远离第二连接柱的一侧均通过转轴连接有第二滚轮，第二滚轮卡接在第二凹槽内。

压实块远离纠偏弹簧的一侧开设有“V”型槽，“V”型槽内固接有垫片。

滑块的个数不少于两个，每个滑块均与滑槽滑动连接。

滑槽的横截面设置为“T”型槽，滑块通过螺栓卡接在滑槽内。

本发明的有益效果是，

本发明一种多固定杆件同步压实及锁钉装置，安装在流水装配线上，针对不同杆间距、不同杆径的多型号多杆结构件进行多固连杆件自适应同步压实，并完成杆端螺钉自动锁紧和辅助接头安装，自动化程度高，柔性好，效率高。