[发明专利]锁止机构的检测方法、电池更换方法、电池管理系统及用电装置

权利要求书

1.一种锁止机构的检测方法，用于确认电池的锁定情况，所述电池包括检测电路，所述检测电路用于与所述锁止机构连接，其特征在于，包括：

获取与所述锁止机构连接的所述检测电路的信息；

接收来自所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止；

根据所述采样信号和所述检测电路的信息，确定所述锁止机构的位置信息及锁止信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述未锁止的锁止机构的数量信息和/或位置信息判断所述电池的脱落风险；

根据所述电池的脱落风险输出相应的报警信号和保护信号。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据所述未锁止的锁止机构的数量信息和位置信息判断所述电池的脱落风险，包括：

判断所述电池是否受力平衡；

当受力平衡，则确定为第一风险等级；

当受力不平衡，则确定为第二风险等级。

4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，根据所述脱落风险的输出相应的报警信号和保护信号，包括：

根据第一风险等级，输出一级异常报警信号以及用于降低所述电池的输出功率的第一保护信号；

根据第二风险等级，输出二级异常报警信号以及用于切断所述电池的功率输出的第二保护信号。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述采样信号包括电压信号。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，接收来自所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止，包括：

检测所述电压信号在第一预设时间内处于第一电压范围内，确定所述锁止机构未锁止。

7.根据权利要求5所述检测方法，其特征在于，接收来自所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止，具体包括：

检测所述采样信号在第二预设时间内处于第二电压范围内，确定所述锁止机构已锁止。

8.一种电池更换方法，所述电池包括检测电路，所述检测电路用于与锁止机构连接，其特征在于，包括：

获取与所述检测电路连接的所述锁止机构的位置信息；

接收所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止；

根据所述采样信号和所述位置信息，确定所述电池的锁定情况；

接收来自换电站的目标更换情况；

判断所述电池的锁定情况与所述目标更换情况是否匹配。

9.根据权利要求8所述的电池更换方法，其特征在于，所述目标更换情况包括：所述电池的目标锁定位置；

所述确定所述电池的锁定情况与所述目标更换情况是否匹配，包括：

在所述电池已锁定的位置与所述目标锁定位置一致时，确定所述电池的锁定情况与所述目标更换情况匹配。

10.根据权利要求9所述的电池更换方法，其特征在于，所述目标更换情况还包括：是否需要安装用于替代所述电池的配重装置以及所述配重装置的锁定位置；

在需要安装所述配重装置时，所述方法还包括：

根据所述锁止机构的锁止信息和位置信息，确定所述电池和所述配重装置的锁定情况；

判断所述配重装置和电池的锁定情况是否均与所述目标更换情况相匹配。

11.根据权利要求8-10任一项所述的电池更换方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标更换情况，确定空闲锁止机构的位置信息；

在确定所述电池的锁定情况时，忽略与所述空闲锁止机构对应的所述检测电路提供的所述采样信号。