[发明专利]顶驱作业机一体化装置

说明书

本发明公开了顶驱作业机一体化装置，包括钢性导轨、翻转伸缩并锁止机构和翻转机构；两组钢性导轨内安装有可沿钢性导轨设置方向进行行走的钢性导轨内行走机构；翻转机构，用于将钢性导轨折叠至修井架一侧，包括座杆机构和转杆机构，座杆机构连接在修井架上，座杆机构远离转杆机构一端连接翻转伸缩并锁止机构；翻转伸缩并锁止机构远离座杆机构的一端连接钢性导轨；本发明根据现有需求进行设计，钢性导轨能安装在修井机的修井架上，修井机配备的液压系统为顶驱机构提供旋转力，顶驱机构通过修井机游车大钩带动行走机构在钢性导轨内上、下滚动，达到了一机多用的效果，解决晃动严重，扭矩不稳，液压站占用井场施工面积过大等现象。

技术领域

本发明涉及油田修井和部分钻井相关技术领域，具体是顶驱作业机一体化装置。

背景技术

以往的顶驱装置在修井过程中，只靠两根钢丝绳进行固定顶驱装置，在其正常工作中晃动严重，扭矩不稳，遇到有风天气钢丝绳容易断裂，操作不便，并且顶驱装置配备的液压站占用井场施工面积过大，增大了施工难度同时施工安全性无法保证。

针对以上问题，现在提出既可以运载顶驱设备，又可以为顶驱装置提供动力的顶驱作业机一体化装置。

发明内容

本发明的目的在于提供顶驱作业机一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

顶驱作业机一体化装置，包括钢性导轨、翻转伸缩并锁止机构和翻转机构；

两组所述钢性导轨内安装有可沿钢性导轨设置方向进行行走的钢性导轨内行走机构；

所述翻转机构，用于将钢性导轨折叠至修井架一侧，包括座杆机构和转杆机构，所述座杆机构连接在修井架上，所述座杆机构远离转杆机构一端连接翻转伸缩并锁止机构；

所述翻转伸缩并锁止机构远离座杆机构的一端连接钢性导轨，用于调节钢性导轨与修井架之间的距离并锁紧伸缩位置；

所述钢性导轨底部连接有轨道下端锁紧杆，用于对展开的钢性导轨进行支撑。

优选的，所述钢性导轨呈框架式结构，所述钢性导轨上设有钢性导轨槽，且钢性导轨上连接有若干组连接耳。

优选的，所述钢性导轨内行走机构包括顶驱机构和滚轮组，所述顶驱机构两侧均连接有顶驱转轴臂，所述顶驱转轴臂通过销轴连接伸缩节B，所述伸缩节B远离顶驱转轴臂一端通过销轴连接伸缩节A，所述伸缩节A远离伸缩节B一端连接滚轮组；

所述滚轮组包括设置在钢性导轨内的间隔套，所述间隔套内安装有轴，所述轴延伸出钢性导轨槽连接伸缩节A，所述间隔套外壁连接有两组呈对称设置的轴承。

优选的，所述座杆机构包括座杆和气缸杆体，所述座杆上焊接有气缸拉耳和座杆转耳，所述气缸拉耳通过一轴连接有气缸杆体，所述气缸杆体动力输出端连接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸杆体一端连接有转杆机构。

优选的，所述转杆机构包括弯拉板，所述弯拉板一端通过四轴连接座杆，所述弯拉板另一端通过二轴连接活塞杆，所述二轴上还安装有直拉板，所述直拉板远离二轴一端通过五轴连接转杆转耳，两组所述转杆转耳靠近五轴一端之间连接有转杆，所述转杆转耳远离五轴一端通过三轴连接座杆转耳。

优选的，所述翻转伸缩并锁止机构包括母杆和设置在母杆内的子杆，所述母杆一端通过销轴连接有母杆拖轮，所述子杆伸入母杆内的一端通过销轴连接有子杆拖轮；所述母杆上设有矩形口，所述矩形口上设置有两组相对设置的限位板、两组相对设置的支撑板，所述矩形口内设置有V牙锁块，所述子杆顶部设有与V牙锁块底部啮合的子杆V牙锁，所述母杆上连接有用于控制V牙锁块与子杆V牙锁啮合的锁紧件。